激光雷达数据的高精度高速采集及可视化的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题依据及研究意义 | 第7页 |
| ·研究现状 | 第7-10页 |
| ·激光雷达发展历史 | 第7-8页 |
| ·我国的激光雷达研究 | 第8-9页 |
| ·激光雷达的技术特点 | 第9-10页 |
| ·激光雷达回波信号采集 | 第10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 高速数据采集系统方案设计 | 第11-19页 |
| ·激光雷达工作原理 | 第11-12页 |
| ·激光雷达数据采集系统的基本要求 | 第12页 |
| ·激光雷达数据采集系统构成 | 第12-19页 |
| ·光电转换器件的选择 | 第13-14页 |
| ·A/D转换器件的选择 | 第14-16页 |
| ·软件平台的选择 | 第16页 |
| ·采集系统设计 | 第16-19页 |
| 3 高速数据采集系统 | 第19-33页 |
| ·PCI-50612的硬件结构及工作原理 | 第19-21页 |
| ·硬件结构 | 第19页 |
| ·工作原理 | 第19-20页 |
| ·板上存储方式 | 第20-21页 |
| ·外触发信号发生器设计 | 第21-24页 |
| ·触发方式 | 第21-22页 |
| ·外触发信号发生器设计 | 第22-24页 |
| ·非NI采集卡在LabVIEW下的驱动 | 第24-26页 |
| ·Daqview驱动程序的安装 | 第24-25页 |
| ·Daqview驱动程序组件 | 第25-26页 |
| ·信号采集程序的设计 | 第26-31页 |
| ·数据采集程序设计 | 第26-31页 |
| ·采集程序性能优化 | 第31-33页 |
| 4 激光雷达回波信号处理 | 第33-47页 |
| ·回波信号预处理 | 第33-35页 |
| ·无效数据滤除 | 第33页 |
| ·算术平均值处理 | 第33-34页 |
| ·移动平均处理 | 第34-35页 |
| ·回波信号的反演方法 | 第35-38页 |
| ·气溶胶消光系数的反演方法 | 第35-38页 |
| ·激光雷达回波信号可视化处理 | 第38-44页 |
| ·激光雷达数据的特点及数据可视化的意义 | 第38-39页 |
| ·可视化程序数据处理 | 第39-40页 |
| ·可视化程序的设计 | 第40-43页 |
| ·可视化程序界面 | 第43-44页 |
| ·低位采集卡复用提升采集精度 | 第44-47页 |
| ·数据量化原理 | 第44-45页 |
| ·优化数据平均算法 | 第45-47页 |
| 5 总结与展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 在校学习期间发表的论文 | 第55-57页 |
| 附录1:Klett法反演消光系数程序图 | 第57页 |
