激励势场算法的复杂性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·机器人路径规划的研究 | 第10-12页 |
| ·存在的问题 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 算法的基本知识 | 第14-27页 |
| ·算法的概念和性质 | 第14-16页 |
| ·算法的复杂性概念 | 第14-15页 |
| ·算法的复杂性分析方法概述 | 第15-16页 |
| ·数学准备 | 第16-25页 |
| ·递归算法的数学分析 | 第16-20页 |
| ·生成函数 | 第20-21页 |
| ·渐进逼近 | 第21-24页 |
| ·算法的经验分析 | 第24-25页 |
| ·算法复杂性分析的研究进展 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激励势场模型 | 第27-40页 |
| ·人工势场模型 | 第27-31页 |
| ·势函数 | 第28-30页 |
| ·全局势场的生成 | 第30-31页 |
| ·激励势场模型 | 第31-32页 |
| ·从激励学习模型到APF 模型 | 第32-33页 |
| ·虚拟水流法 | 第33-39页 |
| ·基本定义 | 第36-37页 |
| ·算法描述 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 仿真实验与结果 | 第40-44页 |
| ·实验环境 | 第40页 |
| ·模型表达 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 算法分析 | 第44-51页 |
| ·虚拟水流算法分析 | 第44-50页 |
| ·算法复杂性分析 | 第45-48页 |
| ·实验分析 | 第48-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 附录 (攻读硕士论文期间发表的论文) | 第57页 |
