智能离心机通用开发平台的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究动态 | 第12-15页 |
| ·离心机发展状况 | 第12-14页 |
| ·平台开发模式进展状况 | 第14-15页 |
| ·课题的研究内容及预期目标 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·预期目标 | 第16-17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 通用开发平台设计原则和步骤 | 第18-23页 |
| ·通用平台设计原则 | 第18-19页 |
| ·硬件平台设计原则 | 第18-19页 |
| ·软件平台设计原则 | 第19页 |
| ·通用平台设计步骤 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 智能离心机通用硬件开发平台 | 第23-39页 |
| ·离心机类型和技术要求 | 第23-24页 |
| ·智能离心机基本结构 | 第24页 |
| ·离心机硬件平台资源 | 第24-37页 |
| ·核心处理器选型 | 第25-27页 |
| ·操作模块 | 第27页 |
| ·显示模块 | 第27-28页 |
| ·转速调节模块 | 第28-32页 |
| ·温控模块 | 第32-33页 |
| ·通信模块 | 第33-34页 |
| ·转子识别模块 | 第34-37页 |
| ·抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 智能离心机通用软件开发平台 | 第39-45页 |
| ·操作系统 | 第39-40页 |
| ·操作系统移植 | 第40页 |
| ·开发环境选择 | 第40-41页 |
| ·开发语言选择 | 第41-42页 |
| ·驱动程序开发—接口函数库 | 第42-44页 |
| ·软件模块化 | 第42-43页 |
| ·主控模块流程设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 数字PID 控制算法 | 第45-53页 |
| ·PID 控制理论 | 第45-46页 |
| ·常规PID 控制算法及存在的问题 | 第46-47页 |
| ·PID 控制参数整定 | 第47-51页 |
| ·参数整定原则 | 第47-48页 |
| ·参数整定方法 | 第48-51页 |
| ·数字PID 算法改进 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 通用离心机开发平台应用实例 | 第53-66页 |
| ·硬件设计 | 第53-57页 |
| ·主电路设计 | 第53-54页 |
| ·外围电路模块 | 第54-57页 |
| ·软件设计 | 第57-65页 |
| ·主控程序设计 | 第58页 |
| ·外围程序流程设计 | 第58-59页 |
| ·智能参数整定PID 控制 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 B 部分程序源代码 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
