弧焊机器人金属快速成形研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·快速成形技术 | 第10-11页 |
| ·焊接机器人技术 | 第11-14页 |
| ·弧焊金属快速成形技术 | 第14-20页 |
| ·弧焊金属快速成形技术概述 | 第14-15页 |
| ·国内外弧焊金属成形研究现状 | 第15-20页 |
| ·本研究课题的意义与主要内容 | 第20-22页 |
| ·本研究课题的意义 | 第20-21页 |
| ·本研究课题的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 弧焊机器人金属成形系统 | 第22-52页 |
| ·弧焊机器人金属成形系统硬件 | 第22-31页 |
| ·系统硬件框架 | 第22-24页 |
| ·弧焊机器人 | 第24-27页 |
| ·数字化焊机 | 第27-29页 |
| ·红外温度扫描监测 | 第29-31页 |
| ·弧焊机器人金属成形系统软件 | 第31-51页 |
| ·系统软件框架 | 第31-32页 |
| ·3D 图形CAD 建模 | 第32-36页 |
| ·金属成形规划 | 第36-42页 |
| ·数据接口 | 第42-44页 |
| ·机器人程序离线自动编程 | 第44-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 弧焊金属成形红外线点测温扫描温度监测工艺 | 第52-72页 |
| ·弧焊温度场基本原理 | 第52-57页 |
| ·焊接传热方式 | 第53-55页 |
| ·焊接热效率 | 第55-56页 |
| ·弧焊工件温度场 | 第56-57页 |
| ·红外线点测温扫描温度监测 | 第57-60页 |
| ·红外测温方式的选择 | 第57-58页 |
| ·红外线点测温扫描温度监测的工艺流程 | 第58-60页 |
| ·温度数据拟合与预测 | 第60-68页 |
| ·回归分析预测法 | 第60-63页 |
| ·工件空冷温度拟合 | 第63-67页 |
| ·空冷温度预测 | 第67-68页 |
| ·红外线点测温扫描温度数据分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 铝合金弧焊成形工艺 | 第72-93页 |
| ·试验材料及方法 | 第72-77页 |
| ·弧焊机器人铝合金成形工艺参数 | 第77-92页 |
| ·熔滴过渡形式对弧焊成形的影响 | 第78-82页 |
| ·初始温度与热输入对成形的影响 | 第82-89页 |
| ·短路过渡与喷射过渡形式的组合工艺 | 第89-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 铝合金弧焊成形的组织、成分及接头性能分析 | 第93-113页 |
| ·铝合金弧焊成形的组织分析 | 第93-100页 |
| ·短路过渡的成形试样组织 | 第93-96页 |
| ·喷射过渡的成形试样组织 | 第96-97页 |
| ·组合过渡形式的成形试样组织 | 第97-99页 |
| ·铝合金弧焊成形的常见缺陷 | 第99-100页 |
| ·铝合金弧焊成形试样的成分分析 | 第100-103页 |
| ·成形试样的硬度分析 | 第103-109页 |
| ·成形试样硬度测定 | 第103-104页 |
| ·短路过渡成形试样硬度 | 第104-105页 |
| ·喷射过渡成形试样硬度 | 第105-106页 |
| ·组合过渡成形试样硬度 | 第106-108页 |
| ·关于硬度数据的讨论 | 第108-109页 |
| ·成形试样的应力分析 | 第109-112页 |
| ·X 射线衍射应力分析基本原理 | 第109-110页 |
| ·成形试样应力测定 | 第110页 |
| ·成形试样表面应力测试结果 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-120页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及参与的科研工作 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |
