| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·倾翻稳定性的研究现状 | 第13页 |
| ·防倾翻预警策略的研究现状 | 第13-17页 |
| ·本文关注的问题及论文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 铰接车辆倾翻稳定性分析 | 第18-25页 |
| ·铰接转向简介 | 第18-19页 |
| ·摆动桥简介 | 第19-20页 |
| ·一级稳定性分析 | 第20-22页 |
| ·二级稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 考虑横摆与倾翻的铰接车辆动力学模型 | 第25-43页 |
| ·模型基本假设 | 第25-26页 |
| ·坐标系及侧倾中心轴的确定 | 第26页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第26-40页 |
| ·整车倾翻系统动能的求解 | 第28-30页 |
| ·整车倾翻系统耗散能的求解 | 第30-31页 |
| ·广义力的求解 | 第31-35页 |
| ·整车倾翻系统的运动微分方程 | 第35-38页 |
| ·标准状态空间方程 | 第38-39页 |
| ·整车动力学模型的修正 | 第39-40页 |
| ·整车动力学模型的验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 倾翻临界状态判断与预警策略研究 | 第43-52页 |
| ·倾翻工况分析 | 第43-44页 |
| ·倾翻临界状态判断阈值的选取 | 第44-45页 |
| ·铰接式工程车辆防倾翻预警策略 | 第45-49页 |
| ·临界倾翻判断指标 | 第45-47页 |
| ·防倾翻预警策略 | 第47-49页 |
| ·铰接式工程车辆防倾翻预警系统 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 防倾翻预警策略仿真与试验研究 | 第52-63页 |
| ·铰接式工程车辆防倾翻预警策略仿真平台 | 第53页 |
| ·仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| ·纵向车速 u 固定、铰接转向角最大值 max变化时的仿真 | 第53-54页 |
| ·铰接转向角最大值固定、纵向车速 u 变化时的仿真 | 第54-56页 |
| ·防倾翻预警策略试验研究与分析 | 第56-62页 |
| ·防倾翻预警系统试验平台的总体方案 | 第56-57页 |
| ·防倾翻预警系统试验平台的关键组成 | 第57-59页 |
| ·临界倾翻侧倾角的测量 | 第59页 |
| ·试验结果与分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第63-66页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |