平面连杆机构运动分析的计算机辅助教学系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-14页 |
| ·机构学及其发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外机构分析研究方向 | 第10-11页 |
| ·面向对象语言简介 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第12-13页 |
| ·关键问题 | 第13-14页 |
| 2 杆组基本原理与组成 | 第14-22页 |
| ·机构的定义 | 第14-15页 |
| ·研究机构组成的目的 | 第15-16页 |
| ·平面连杆机构组成原理 | 第16-17页 |
| ·杆组组成分析 | 第17-19页 |
| ·机构运动学分析常用方法 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3. EXCEL在机构分析系统的应用 | 第22-27页 |
| ·EXCEL简介 | 第22页 |
| ·EXCEL作为机构分析系统信息输入的应用 | 第22-24页 |
| ·EXCEL作为机构分析系统信息输出界面的应用 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 平面连杆机构信息的描述存储及访问 | 第27-32页 |
| ·平面连机构尺寸信息的描述 | 第27-28页 |
| ·平面连杆机构运动信息存储 | 第28-29页 |
| ·平面连杆机构信息的处理 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 5 平面连杆机构运动分析系统简介 | 第32-46页 |
| ·系统方案的确定 | 第32-34页 |
| ·平面连杆机构分析系统操作方法 | 第34-41页 |
| ·数值及运动轨迹输出系统 | 第41-42页 |
| ·动画模拟的实现 | 第42-45页 |
| ·系统特点 | 第45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 6 平面连杆分析系统使用及应用实例 | 第46-54页 |
| ·应用实例1 | 第46-48页 |
| ·应用实例2 | 第48-50页 |
| ·应用实例3 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 7 结论和展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 附录 机构杆组运动分析 | 第56-65页 |
| ·局部标架的数学关系式 | 第56-57页 |
| ·基于局部坐标系的常用基本Ⅱ级杆组的运动推导 | 第57-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
