| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-24页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-19页 |
| ·陆地无线传感器网络 | 第11-14页 |
| ·水下无线传感器网络 | 第14-17页 |
| ·柱形换能器及通信特点 | 第17-19页 |
| ·国内外现状 | 第19-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 连通性与部署分析 | 第24-60页 |
| ·概述 | 第24-26页 |
| ·模型假设 | 第26-31页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·节点运行模型 | 第27-28页 |
| ·换能器通讯模型 | 第28-31页 |
| ·网络的连通性分析 | 第31-37页 |
| ·节点的数学描述 | 第31-32页 |
| ·两节点的连通性分析 | 第32-34页 |
| ·两节点的连通性实例分析 | 第34-37页 |
| ·二维部署分析 | 第37-48页 |
| ·平面确定性部署 | 第38-40页 |
| ·平面确定性部署仿真分析 | 第40-43页 |
| ·平面随机部署 | 第43-45页 |
| ·平面随机部署仿真分析 | 第45-48页 |
| ·三维空间部署分析 | 第48-58页 |
| ·空间确定性部署 | 第48-51页 |
| ·空间确定性部署仿真分析 | 第51-54页 |
| ·空间随机部署 | 第54-55页 |
| ·空间随机部署仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 3 MAC协议 | 第60-88页 |
| ·目前水下传感器网络MAC协议及存在问题 | 第60-72页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·水下无线传感器网络MAC的挑战 | 第61-65页 |
| ·水下无线传感器网络的MAC协议设计时需注意的要点 | 第65-66页 |
| ·几种典型MAC协议分析 | 第66-72页 |
| ·一种基于连通概率的水下传感器网络MAC协议 | 第72-85页 |
| ·水下无线传感器网络模型 | 第72-74页 |
| ·协议介绍 | 第74-76页 |
| ·仿真 | 第76-85页 |
| ·一种基于休眠的水下传感器网络MAC协议 | 第85-87页 |
| ·协议介绍 | 第85-86页 |
| ·仿真 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 4 路由分析 | 第88-106页 |
| ·概述 | 第88-90页 |
| ·相关研究 | 第90-91页 |
| ·基于位置的路由 | 第90-91页 |
| ·能量有效的路由 | 第91页 |
| ·固定部署的路由分析 | 第91-101页 |
| ·固定部署模型的路由建立 | 第92-96页 |
| ·基于能量均衡的自适应算法 | 第96-98页 |
| ·仿真 | 第98-101页 |
| ·随机部署的路由分析 | 第101-105页 |
| ·基于连通概率的能量有效的转发算法 | 第101-104页 |
| ·仿真 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 5 定位 | 第106-124页 |
| ·概述 | 第106-107页 |
| ·定位性能参数 | 第107-108页 |
| ·定位技术分类及典型算法 | 第108-116页 |
| ·基本方法 | 第109-110页 |
| ·分类 | 第110-111页 |
| ·无线传感器网络中的测距技术 | 第111-113页 |
| ·典型算法举例 | 第113-116页 |
| ·一种基于幅度衰减测距的定位算法 | 第116-120页 |
| ·基于幅度衰减测距方法 | 第116-119页 |
| ·信号转换、传输和处理的流程 | 第119-120页 |
| ·实验设计 | 第120页 |
| ·一种基于移动节点和连通概率的定位算法 | 第120-123页 |
| ·问题模型 | 第121页 |
| ·节点移动方式 | 第121-122页 |
| ·未知节点定位算法 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 6 结束语 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 作者论文发表情况、参与项目及所获奖励 | 第132-133页 |