| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·虚拟现实简介 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实概念 | 第11页 |
| ·虚拟现实特征 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实的发展和应用 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实发展概况 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实的应用 | 第13-15页 |
| ·虚拟手术的发展和研究现状 | 第15-19页 |
| ·虚拟手术 | 第15-16页 |
| ·虚拟手术的应用 | 第16-17页 |
| ·研究现状 | 第17-19页 |
| ·本文研究背景、目的和意义 | 第19页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 虚拟手术仿真系统的组成及开发工具WTK | 第21-32页 |
| ·虚拟手术仿真系统概述 | 第21页 |
| ·虚拟手术仿真系统的组成 | 第21-23页 |
| ·虚拟手术仿真系统的硬件部分 | 第21-22页 |
| ·虚拟手术仿真系统的软件部分 | 第22-23页 |
| ·虚拟手术仿真系统开发工具WTK | 第23-31页 |
| ·WTK(World Tool Kit)的主要功能和特征简介 | 第23-24页 |
| ·WTK 的运行方法和机制 | 第24-29页 |
| ·模型处理 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 碰撞检测的研究及软件实现 | 第32-41页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第32-34页 |
| ·层次包围盒法 | 第32-34页 |
| ·空间分解法 | 第34页 |
| ·常用的几种包围盒算法 | 第34-37页 |
| ·坐标轴的轴向包围盒AABB 检测法 | 第34-35页 |
| ·包围球(Bounding Sphere) | 第35-36页 |
| ·带方向的包围盒OBB 检测法 | 第36-37页 |
| ·各种包围盒算法的性能比较 | 第37页 |
| ·包围盒结合三角面片的碰撞检测 | 第37-39页 |
| ·软件实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 软组织变形算法研究及软件实现 | 第41-51页 |
| ·软组织变形的物理造型 | 第41-44页 |
| ·有限元方法的软组织建模 | 第42页 |
| ·质点－弹簧模型 | 第42-44页 |
| ·质点-弹簧/阻尼器系统动力学方程 | 第44-46页 |
| ·软组织变形优化算法 | 第46-48页 |
| ·控制点的选取 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 虚拟手术仿真软件系统 | 第51-64页 |
| ·虚拟手术仿真软件系统构成 | 第51-54页 |
| ·虚拟手术仿真软件功能 | 第54-58页 |
| ·场景操作功能 | 第54-57页 |
| ·预设场景功能 | 第57-58页 |
| ·手术工具及手术对象 | 第58-59页 |
| ·手术工具 | 第58页 |
| ·手术对象 | 第58-59页 |
| ·变形方法 | 第59-61页 |
| ·功能 | 第59页 |
| ·算法软件实现 | 第59-61页 |
| ·运行实例 | 第61-63页 |
| ·系统可行性 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间已完成的学术论文 | 第71页 |