| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外相关研究情况 | 第12-19页 |
| ·国内外清污机的类型及特点 | 第12-15页 |
| ·国内外清污机在工程中的应用 | 第15-16页 |
| ·清污机的发展方向 | 第16-19页 |
| ·浮动自加压式耙斗清污机的结构特点 | 第19-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 虚拟样机技术 | 第22-29页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第22-24页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第24页 |
| ·虚拟样机技术的应用概况 | 第24-26页 |
| ·虚拟样机技术与传统产品设计方法比较 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 虚拟样机模型的建立 | 第29-43页 |
| ·CAD建模系统简介 | 第29-33页 |
| ·从二维CAD发展到三维CAD | 第29-30页 |
| ·CAE发展概述 | 第30页 |
| ·CAD/CAM/CAE集成 | 第30-31页 |
| ·CAD软件的比较与选择 | 第31-33页 |
| ·SolidEdge软件 | 第33-35页 |
| ·SolidEdge综述 | 第33页 |
| ·SolidEdge的各种建模环境 | 第33-35页 |
| ·清污机虚拟样机建模 | 第35-42页 |
| ·清污机的虚拟建模环境 | 第35-36页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第36-37页 |
| ·虚拟装配技术的主要功能 | 第37页 |
| ·虚拟装配的关键技术 | 第37-38页 |
| ·清污机的虚拟装配 | 第38-42页 |
| ·虚拟模型静态干涉检验 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 清污机的虚拟动态仿真 | 第43-67页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·动力学仿真的实现步骤 | 第44-46页 |
| ·目前主要的仿真软件功能比较 | 第46-47页 |
| ·ADAMS软件 | 第47-48页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第47-48页 |
| ·ADAMS软件模块 | 第48页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论基础 | 第48-55页 |
| ·多刚体系统的组成 | 第48-49页 |
| ·多刚体系统位置、速度、加速度分析 | 第49-50页 |
| ·自由刚体变分运动方程 | 第50-51页 |
| ·ADAMS多刚体动力学理论 | 第51-55页 |
| ·清污机轨道机构的动力学分析 | 第55-56页 |
| ·清污机虚拟样机的仿真分析 | 第56-66页 |
| ·ADAMS软件与SolidEdge软件的数据交换与集成 | 第56-58页 |
| ·在ADAMS中对模型施加约束和载荷 | 第58-60页 |
| ·仿真前准备工作 | 第60页 |
| ·动力学仿真分析 | 第60-64页 |
| ·仿真结果的分析与验证 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 清污机的有限元分析 | 第67-90页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·有限单元法 | 第67-71页 |
| ·有限元法概述 | 第67-70页 |
| ·有限元法的优缺点 | 第70-71页 |
| ·有限元法的基本思想 | 第71页 |
| ·有限单元法的理论基础 | 第71-77页 |
| ·空间问题的基本方程 | 第71-73页 |
| ·四面体单元 | 第73-75页 |
| ·高次四面体单元 | 第75-77页 |
| ·有限元分析软件的选择 | 第77-78页 |
| ·ANSYS软件 | 第78-82页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第78-82页 |
| ·ANSYS软件的主要特点 | 第82页 |
| ·ANSYS环境下的清污机左轨道有限元分析 | 第82-89页 |
| ·ANSYS软件与SolidEdge软件的数据交换与集成 | 第82-83页 |
| ·三维模型的网格划分 | 第83-85页 |
| ·施加载荷 | 第85-87页 |
| ·有限元计算及结果分析 | 第87-89页 |
| ·小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·总结 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 附录A | 第97-98页 |
| 附录B | 第98页 |