| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 符号和缩略词说明 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 逆向工程简介 | 第12-15页 |
| 1.2.1 逆向工程简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 逆向工程技术 | 第13-15页 |
| 1.2.3 逆向工程的应用 | 第15页 |
| 1.3 点云配准方法及现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 基于法向量的配准 | 第16页 |
| 1.3.2 基于ICP算法的配准 | 第16页 |
| 1.3.3 基于点云特征的配准 | 第16-18页 |
| 1.4 研究背景、意义和组织结构 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究背景与意义 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 点云特征提取及配准的理论基础 | 第21-27页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 点云的分类 | 第21-22页 |
| 2.3 旋转体碎片的数字化 | 第22-23页 |
| 2.4 三维空间几何变换 | 第23-25页 |
| 2.5 曲线拟合理论基础 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 有旋转体特征的点云特征提取及配准 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 有旋转体特征的点云特征提取 | 第27-41页 |
| 3.2.1 旋转轴计算及对齐 | 第27-30页 |
| 3.2.2 母线特征提取 | 第30-34页 |
| 3.2.3 基于三次B样条曲线的特征计算 | 第34-41页 |
| 3.3 有旋转体特征的点云配准 | 第41-46页 |
| 3.3.1 沿旋转轴方向的平移 | 第43-44页 |
| 3.3.2 绕旋转轴方向的旋转 | 第44页 |
| 3.3.3 实例验证 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 无旋转体特征的点云特征提取及配准 | 第47-56页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 无旋转体特征的点云特征提取 | 第47-50页 |
| 4.2.1 点云数据的平面化 | 第47-48页 |
| 4.2.2 提取点云的边界点 | 第48页 |
| 4.2.3 边界曲线拟合及特征点提取 | 第48-50页 |
| 4.3 无旋转体特征的点云配准 | 第50-55页 |
| 4.3.1 基于曲率特征串的配准 | 第50-51页 |
| 4.3.2 实例验证 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 碎片点云的配准系统 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 点云配准系统的开发工具及框架 | 第56-57页 |
| 5.3 旋转体碎片点云的配准流程 | 第57-59页 |
| 5.4 旋转体碎片点云的配准过程实例 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 本文研究内容 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63页 |
| 6.3 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |