基于混合灵敏度指标的广义系统鲁棒极点配置

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-13页
·本课题的研究目的和意义	第8-9页
·线性系统鲁棒极点配置问题的研究现状	第9-11页
·正常线性系统鲁棒极点配置问题的研究现状	第9-10页
·广义线性系统鲁棒极点配置问题的研究现状	第10-11页
·本文的主要内容	第11-13页
第2章 预备知识	第13-22页
·线性时不变广义系统理论	第13-14页
·广义线性系统解的结构	第13页
·广义系统的特征值分类	第13-14页
·数学基础	第14-17页
·矩阵范数	第14-15页
·对向量及矩阵求导公式	第15-16页
·矩阵对的特征值与特征向量	第16-17页
·优化方法简介	第17-21页
·最速下降法	第17页
·共轭梯度法	第17-19页
·拟牛顿法	第19-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 广义线性系统鲁棒状态反馈极点配置	第22-27页
·引言	第22页
·问题的描述	第22-23页
·混合灵敏度指标的建立及参数化	第23-26页
·本章小结	第26-27页
第4章 广义线性系统鲁棒状态反馈极点配置的算法	第27-33页
·混合灵敏度梯度	第27-31页
·鲁棒极点配置算法	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第5章 数值算例	第33-39页
·数值算例	第33-38页
·本章小结	第38-39页
结论	第39-40页
参考文献	第40-44页
致谢	第44页