开放数控参数化样条曲线插补指令开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·数控技术概述 | 第8-9页 |
| ·数控技术的产生和发展 | 第8-9页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第9页 |
| ·复杂曲线实时插补技术 | 第9-11页 |
| ·数控插补 | 第9-10页 |
| ·复杂曲线实时插补算法 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11-13页 |
| ·开放式数控系统的定义及产生 | 第11-12页 |
| ·基于PC的开放式数控系统体系结构 | 第12页 |
| ·开放体系结构数控系统的研究进展 | 第12-13页 |
| ·课题研究的意义及本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 NURBS曲线及其相关参数研究 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·NURBS曲线的定义及性质 | 第15-17页 |
| ·NURBS逼近曲线 | 第17-19页 |
| ·节点矢量的确定 | 第17-18页 |
| ·NURBS逼近曲线生成 | 第18-19页 |
| ·NURBS插值曲线 | 第19-23页 |
| ·数据点的参数化 | 第19-21页 |
| ·反算NURBS曲线的控制顶点及其权因子 | 第21-23页 |
| ·NURBS插值曲线生成 | 第23页 |
| ·权因子对NURBS曲线的影响 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 NURBS曲线实时插补算法 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·样条曲线插补的实现原理 | 第26-27页 |
| ·NURBS曲线实时插补算法 | 第27-33页 |
| ·德布尔算法求NURBS曲线的导矢 | 第27-28页 |
| ·参数密化 | 第28-29页 |
| ·轨迹计算 | 第29-30页 |
| ·进给速度的调整 | 第30-31页 |
| ·仿真验证及结果比较 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 开放数控加工实验 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·开放式数控实验平台 | 第36-40页 |
| ·五坐标机床运动控制器结构 | 第36-38页 |
| ·控制器的接口标准 | 第38-39页 |
| ·控制器的关键技术 | 第39-40页 |
| ·软件仿真系统 | 第40-45页 |
| ·系统概述 | 第40-41页 |
| ·指令插补仿真 | 第41-43页 |
| ·曲面逼近误差分析 | 第43-45页 |
| ·加工实验及结果分析 | 第45-50页 |
| ·NURBS插补功能实现 | 第45-48页 |
| ·曲面加工实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
