电子稳像算法研究及嵌入式系统实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·稳像系统概况 | 第9-10页 |
| ·电子稳像发展现状 | 第10-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·相关技术研究现状 | 第12-16页 |
| ·论文研究内容与章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 电子稳像系统基础及总体设计 | 第17-26页 |
| ·电子稳像基本原理 | 第17-18页 |
| ·电子稳像系统硬件方案选择 | 第18-21页 |
| ·嵌入式系统算法实现基础 | 第18-19页 |
| ·两种硬件平台实现特点 | 第19-20页 |
| ·视频有效信息提取 | 第20-21页 |
| ·系统设计方法和流程 | 第21-23页 |
| ·系统结构设计 | 第23-25页 |
| ·ARM稳像平台总体设计 | 第23页 |
| ·FPGA稳像平台架构设计 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 稳像系统运动估计和运动校正算法研究 | 第26-46页 |
| ·视频抖动分析基础 | 第26-28页 |
| ·视频抖动状态分析 | 第26-27页 |
| ·摄像机参数模型 | 第27-28页 |
| ·固定场景稳像算法 | 第28-34页 |
| ·现有固定场景稳像算法缺陷 | 第28-29页 |
| ·改进的基于边缘的块匹配算法 | 第29-33页 |
| ·存在旋转时算法的改进 | 第33-34页 |
| ·运动场景稳像算法 | 第34-41页 |
| ·基于分块投影匹配的运动估计算法 | 第34-39页 |
| ·存在运动前景时算法的改进 | 第39-40页 |
| ·基于Kalman滤波的运动校正 | 第40-41页 |
| ·基于动静目标判断的运动估计校正 | 第41-45页 |
| ·前景目标的影响 | 第41页 |
| ·基于特征点的动静物体判断 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 嵌入式电子稳像平台设计研究 | 第46-61页 |
| ·嵌入式电子稳像平台算法选择 | 第46-47页 |
| ·ARM平台算法选择 | 第46-47页 |
| ·FPGA平台算法选择 | 第47页 |
| ·基于ARM的电子稳像平台的设计 | 第47-50页 |
| ·基于V4L的图像采集设计及优化 | 第47-48页 |
| ·基于双缓存的运动估计电路 | 第48-49页 |
| ·系统整体优化和运动补偿的实现 | 第49-50页 |
| ·基于FPGA的电子稳像平台的设计 | 第50-60页 |
| ·软硬件协同设计理论的研究 | 第50-51页 |
| ·预处理电路设计 | 第51-53页 |
| ·基于软硬件协同设计的运动估计电路 | 第53-57页 |
| ·基于SDRAM的外存储器设计 | 第57-58页 |
| ·基于查找表的图像消旋电路 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电子稳像系统软硬件实验及分析 | 第61-76页 |
| ·电子稳像算法实验 | 第61-67页 |
| ·固定场景稳像实验 | 第61-63页 |
| ·运动场景稳像实验 | 第63-65页 |
| ·基于Kalman估计的运动参数滤波 | 第65-67页 |
| ·基于ARM的稳像系统实验 | 第67-68页 |
| ·基于FPGA的稳像系统实验 | 第68-73页 |
| ·算法及系统评价 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第76-78页 |
| ·研究成果与价值 | 第76页 |
| ·未解决的问题及展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第84页 |
