基于触觉的虚拟装配技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外方面 | 第10-12页 |
| ·国内方面 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 三维图形引擎 | 第15-26页 |
| ·OPENGL简介 | 第15页 |
| ·OSG | 第15-25页 |
| ·OSG简介 | 第16-18页 |
| ·场景图管理和组织 | 第18-19页 |
| ·场景渲染管理 | 第19-20页 |
| ·场景交互控制管理 | 第20-22页 |
| ·相机操作管理 | 第22-23页 |
| ·动态相机的使用 | 第23-24页 |
| ·多窗口显示管理 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基本碰撞检测算法分析 | 第26-32页 |
| ·层次包围盒法 | 第26-29页 |
| ·空间分割法 | 第29-30页 |
| ·OSG中基于线段的碰撞检测 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 OSG与ODE的结合 | 第32-45页 |
| ·ODE简介 | 第32页 |
| ·ODE的使用 | 第32-36页 |
| ·ODE中基本概念 | 第32-35页 |
| ·ODE的运行机制 | 第35-36页 |
| ·基于ODE的碰撞检测 | 第36-42页 |
| ·创建ODE碰撞几何体 | 第37-41页 |
| ·OSG与ODE交换数据实时更新场景 | 第41-42页 |
| ·基于ODE的运动仿真 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于数据手套和位置跟踪器的交互控制 | 第45-53页 |
| ·虚拟手的模型构建 | 第45-47页 |
| ·数据手套及位置跟踪器的原理 | 第47-52页 |
| ·数据手套的原理及使用 | 第48-50页 |
| ·位置跟踪器的原理及使用 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 系统结构和各功能模块 | 第53-67页 |
| ·多模板设计模块 | 第54-58页 |
| ·多视图窗口模块 | 第58-60页 |
| ·碰撞检测模块 | 第60-62页 |
| ·立体显示模块 | 第62页 |
| ·多通道模块 | 第62-63页 |
| ·外设接口模块 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第7章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文总结 | 第67-68页 |
| ·下一步的工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研项目情况 | 第73页 |
