| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·整周模糊度解算技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·混合整数线性模型中参数精度评价 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 GPS定位中的混合整数线性观测模型 | 第15-20页 |
| ·GPS原始观测方程 | 第15页 |
| ·同一频率载波相位观测量的线性组合 | 第15-16页 |
| ·不同频率载波相位观测量的线性组合 | 第16-17页 |
| ·载波与伪距观测值的组合 | 第17-19页 |
| ·M－W组合 | 第17-18页 |
| ·无几何观测模型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 LAMBDA方法的适用性分析 | 第20-32页 |
| ·LAMBDA方法原理及具体解算步骤 | 第20-22页 |
| ·LAMBDA方法的数学表达 | 第20-21页 |
| ·高斯Z变换 | 第21页 |
| ·基于序贯最小二乘的模糊度搜索 | 第21-22页 |
| ·混合整数最小二乘估计转化为整数最小二乘估计的方法 | 第22-26页 |
| ·最小二乘方法 | 第22-23页 |
| ·求导法 | 第23-24页 |
| ·QR分解法 | 第24-25页 |
| ·三种转化方法的比较与分析 | 第25-26页 |
| ·浮点解的解算 | 第26-28页 |
| ·扩展准则下的LAMBDA方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 基于混合整数最小二乘估计的GPS定位方法 | 第32-44页 |
| ·概述 | 第32页 |
| ·分支界定法的原理 | 第32-33页 |
| ·基于分支界定法的混合整数最小二乘估计 | 第33-37页 |
| ·分支界定法解算步骤 | 第33-35页 |
| ·算例与分析 | 第35-37页 |
| ·改变准则下的混合整数最小二乘估计 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 混合整数最小二乘GPS定位效率的提高 | 第44-54页 |
| ·分支规则 | 第44页 |
| ·剪支规则 | 第44页 |
| ·子问题的求解 | 第44-49页 |
| ·对问题进行降维 | 第45-46页 |
| ·原－对偶路径跟踪法 | 第46-48页 |
| ·最小二乘投影法 | 第48-49页 |
| ·算例与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 整周模糊度准确性的评价方法 | 第54-72页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·基于VORONOI CELL建立整参数准确率的表达式 | 第54-55页 |
| ·Z的两种约束方法 | 第55-58页 |
| ·用球体对z进行约束 | 第56-57页 |
| ·用椭球体对z进行约束 | 第57-58页 |
| ·寻找V_0 的所有顶点及有效约束 | 第58-60页 |
| ·用规则的超多面体构建V_0 的上下界 | 第60-69页 |
| ·超长方体构建V_0 上下界 | 第61-63页 |
| ·超长方体构建V_0 上界 | 第61-62页 |
| ·超长方体构建V 0 下界 | 第62-63页 |
| ·第一类超椭球构建V_0 的上下界 | 第63-64页 |
| ·第一类超椭球构建V_0 的下界 | 第63-64页 |
| ·第一类超椭球构建V_0 的上界 | 第64页 |
| ·第二类超椭球构建V_0 的上下界 | 第64-66页 |
| ·第二类超椭球构建V 0 的下界 | 第64-65页 |
| ·第二类超椭球构建V_0 的上界 | 第65-66页 |
| ·算例以及分析 | 第66-69页 |
| ·整参数准确率的上下界 | 第69-70页 |
| ·基线固定解的概率分布密度 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结及下一步工作 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72-73页 |
| ·下一步工作 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |