基于WebRTC技术的警务侦察车系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第16页 |
| 1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 相关技术理论 | 第20-28页 |
| 2.1 嵌入式系统简介 | 第20-21页 |
| 2.2 Android系统简介 | 第21-23页 |
| 2.3 Web RTC简介 | 第23-24页 |
| 2.4 HTML5简介 | 第24-25页 |
| 2.5 Node.js简介 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统需求分析 | 第28-32页 |
| 3.1 系统开发目标 | 第28页 |
| 3.2 系统开发原则 | 第28-29页 |
| 3.3 系统功能需求 | 第29-30页 |
| 3.4 系统性能需求 | 第30-31页 |
| 3.5 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统硬件设计与实现 | 第32-40页 |
| 4.1 系统框架设计 | 第32页 |
| 4.2 警务侦察车硬件架构设计 | 第32-33页 |
| 4.3 硬件选型 | 第33-36页 |
| 4.3.1 i TOP-4412 开发板 | 第33页 |
| 4.3.2 处理器 | 第33-34页 |
| 4.3.3 存储模块 | 第34-35页 |
| 4.3.4 摄像头OV5640 | 第35页 |
| 4.3.5 话筒和扬声器 | 第35-36页 |
| 4.3.6 显示屏 | 第36页 |
| 4.4 通信模块设计与实现 | 第36-37页 |
| 4.4.1 4G模块 | 第36-37页 |
| 4.4.2 WIFI模块 | 第37页 |
| 4.5 电机驱动模块设计与实现 | 第37-38页 |
| 4.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第40-76页 |
| 5.1 系统软件结构 | 第40-41页 |
| 5.2 嵌入式系统移植 | 第41-47页 |
| 5.2.1 交叉编译环境建立 | 第41页 |
| 5.2.2 Bootloader的移植 | 第41-43页 |
| 5.2.3 Linux内核移植 | 第43-44页 |
| 5.2.4 警务侦察车终端驱动模块开发 | 第44-46页 |
| 5.2.5 Android系统移植 | 第46-47页 |
| 5.3 Web RTC音视频模块 | 第47-55页 |
| 5.3.1 音视频模块结构 | 第47-48页 |
| 5.3.2 音视频模块环境配置 | 第48-49页 |
| 5.3.3 音视频模块实现 | 第49-55页 |
| 5.4 音视频录制模块 | 第55-72页 |
| 5.4.1 音频数据处理 | 第56-60页 |
| 5.4.2 视频数据处理 | 第60-70页 |
| 5.4.3 数据存取 | 第70-71页 |
| 5.4.4 数据上传 | 第71-72页 |
| 5.5 控制模块 | 第72-74页 |
| 5.5.1 JNI调用小车驱动程序 | 第73-74页 |
| 5.5.2 Html5调用原生方法 | 第74页 |
| 5.6 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 系统测试与分析 | 第76-82页 |
| 6.1 测试平台 | 第76页 |
| 6.2 功能测试 | 第76-80页 |
| 6.2.1 终端登录测试 | 第77-78页 |
| 6.2.2 WIFI配置测试 | 第78-79页 |
| 6.2.3 终端会话测试 | 第79-80页 |
| 6.3 性能测试 | 第80-81页 |
| 6.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论及展望 | 第82-84页 |
| 7.1 结论 | 第82-83页 |
| 7.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
