| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 刮板输送机简介 | 第14-16页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| 1.3.1 刮板输送机驱动系统当前存在的问题 | 第16页 |
| 1.3.2 刮板输送机驱动特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 各种软启动方式性能比较 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 工作面刮板输送机变频电动机机械模型 | 第20-25页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 变频调速原理 | 第20页 |
| 2.3 变频电动机机械特性 | 第20-22页 |
| 2.4 变频电动机仿真模型的建立与验证 | 第22-24页 |
| 2.4.1 变频电动机的仿真模型 | 第22-23页 |
| 2.4.2 变频电动机仿真模型验证 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 工作面刮板输送机变频电动机电学模型 | 第25-44页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 变频器控制方式选取 | 第25-26页 |
| 3.3 基于空间矢量脉宽调制技术的直接转矩控制系统 | 第26-28页 |
| 3.3.1 传统直接转矩控制的主要缺点 | 第26-27页 |
| 3.3.2 基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第27-28页 |
| 3.4 各个模块模型的建立 | 第28-42页 |
| 3.4.1 异步电动机模块 | 第28-32页 |
| 3.4.2 转矩、磁链、转角计算模块 | 第32-33页 |
| 3.4.3 电压控制器及坐标变换模块 | 第33-35页 |
| 3.4.4 SVPWM模块 | 第35-42页 |
| 3.5 基于SVPWM-DTC系统仿真模型验证 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 工作面刮板输送机整机模型 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 变频控制策略与性能评价指标 | 第44-47页 |
| 4.2.1 变频控制策略 | 第44-45页 |
| 4.2.2 刮板输送机性能评价指标 | 第45-47页 |
| 4.3 刮板输送机链传动系统建模 | 第47-51页 |
| 4.3.1 基本假设 | 第47页 |
| 4.3.2 链传动系统离散化模型 | 第47-50页 |
| 4.3.3 链传动系统仿真模型 | 第50-51页 |
| 4.4 刮板输送机整机模型 | 第51-52页 |
| 4.5 刮板输送机变频驱动软件平台开发 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 工作面刮板输送机仿真分析 | 第55-70页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 不同工况仿真分析 | 第55-68页 |
| 5.2.1 控制参数选取 | 第55-56页 |
| 5.2.2 满载工况 | 第56-61页 |
| 5.2.3 空载工况 | 第61-64页 |
| 5.2.4 白由停机工况 | 第64-66页 |
| 5.2.5 卡链工况 | 第66-68页 |
| 5.3 与偶合器对比 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第70页 |
| 6.2 有待进一步解决的问题 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |