| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM无位置传感器控制研究现状与趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容与安排 | 第12-13页 |
| 2 PMSM模型和控制原理 | 第13-22页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第13-16页 |
| 2.2 永磁同步电机MTPA控制原理 | 第16-17页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制技术 | 第17-19页 |
| 2.4 SVPWM控制原理 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 改进的PMSM无位置传感器I/f控制策略 | 第22-38页 |
| 3.1 开环I/f控制原理介绍 | 第22-25页 |
| 3.2 改进的I/f控制策略 | 第25-30页 |
| 3.3 改进的I/f控制方案的稳定性分析 | 第30-34页 |
| 3.4 控制算法仿真验证 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 PMSM无位置传感器全速度范围运行策略 | 第38-47页 |
| 4.1 转子初始位置定位及低速控制策略 | 第38-41页 |
| 4.2 基于MRAS观测器的双闭环矢量控制 | 第41-45页 |
| 4.3 全速度段运行控制算法切换方案 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 基于瑞萨DSP的PMSM无位置传感器驱动器设计 | 第47-63页 |
| 5.1 硬件电路设计 | 第47-50页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第50-54页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第54-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 全文总结 | 第63页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 附录 硕士期间发表的论文 | 第71页 |