基于双时间尺度系统的预测控制算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-21页 |
| 1.1 预测控制概述 | 第10-16页 |
| 1.1.1 预测控制基本原理及典型算法 | 第10-11页 |
| 1.1.2 状态空间模型预测控制及研究现状 | 第11-15页 |
| 1.1.3 预测控制在工业中的应用 | 第15-16页 |
| 1.2 多时间尺度系统概述 | 第16-18页 |
| 1.2.1 多时间尺度系统 | 第16页 |
| 1.2.2 多时间尺度系统理论的发展 | 第16-18页 |
| 1.3 双时间尺度系统研究现状及存在问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 双时间尺度系统 | 第21-33页 |
| 2.1 双时间尺度系统模型 | 第21-25页 |
| 2.2 奇异摄动法概述 | 第25-27页 |
| 2.2.1 奇异摄动系统模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 奇异摄动系统的快慢时标分离 | 第26-27页 |
| 2.3 双时间尺度模型在预测控制中存在的问题 | 第27-29页 |
| 2.4 仿真实例 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于奇异摄动分解的双时间尺度预测控制 | 第33-46页 |
| 3.1 双时间尺度预测控制问题表述 | 第33-34页 |
| 3.2 算法参数基本规定 | 第34-35页 |
| 3.2.1 快、慢子系统模型的采样频率 | 第34-35页 |
| 3.2.2 快、慢子系统模型的控制频率 | 第35页 |
| 3.3 双时间尺度预测控制算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 采样重合时刻,MPC控制量的计算 | 第35-38页 |
| 3.3.2 采样不重合时刻,MPC控制量的计算 | 第38-40页 |
| 3.4 仿真实例 | 第40-45页 |
| 3.4.1 搅拌釜实例 | 第40-43页 |
| 3.4.2 反应罐实例 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 加入虚拟时刻的双时间尺度预测控制 | 第46-62页 |
| 4.1 快慢子系统模型耦合问题表述 | 第46页 |
| 4.2 虚拟时刻的定义 | 第46-47页 |
| 4.3 加入虚拟时刻的双时间尺度预测控制 | 第47-57页 |
| 4.3.1 采样重合时刻,MPC控制量的计算 | 第48-54页 |
| 4.3.2 采样不重合时刻,MPC控制量的计算 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真实例 | 第57-61页 |
| 4.4.1 搅拌釜实例 | 第57-59页 |
| 4.4.2 反应罐实例 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录A 在学期间研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
