双余度飞行控制计算机系统余度管理和容错技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 余度飞行控制计算机发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16页 |
| 1.3 本文研究目标 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究技术基础及存在的问题 | 第18-20页 |
| 1.4.1 本文研究技术基础 | 第18-19页 |
| 1.4.2 存在的问题以及本文解决方案 | 第19-20页 |
| 1.5 论文研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 双余度飞行控制计算机总体设计方案 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 双余度飞行控制计算机设计需求 | 第21-23页 |
| 2.2.1 功能需求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 性能需求 | 第22-23页 |
| 2.3 双余度飞行控制系统构成 | 第23-26页 |
| 2.3.1 系统控制单元 | 第23-25页 |
| 2.3.2 系统总线 | 第25-26页 |
| 2.3.3 系统接口单元 | 第26页 |
| 2.4 余度管理总体设计思想 | 第26-31页 |
| 2.4.1 飞行控制系统余度设计 | 第26-30页 |
| 2.4.2 通信链路设计 | 第30-31页 |
| 2.5 系统容错策略总体设计方案 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 系统控制单元容错策略 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 控制单元故障模式影响分析 | 第32-33页 |
| 3.3 控制单元故障检测与诊断 | 第33-39页 |
| 3.3.1 控制单元故障特征分析 | 第33页 |
| 3.3.2 基于心跳检测和检查点检测相结合的方法 | 第33-35页 |
| 3.3.3 软件任务运行状态自检测 | 第35-36页 |
| 3.3.4 控制单元CPU使用率检测方法 | 第36-39页 |
| 3.4 控制单元故障处置 | 第39-42页 |
| 3.4.1 单系统控制单元CPU使用率异常处置 | 第39-40页 |
| 3.4.2 双系统控制单元CPU使用率异常处置 | 第40-42页 |
| 3.4.3 双系统控制单元故障处置 | 第42页 |
| 3.5 系统控制单元恢复 | 第42-46页 |
| 3.5.1 单系统控制单元故障恢复 | 第43-44页 |
| 3.5.2 双系统控制单元故障恢复 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 系统总线单元容错策略 | 第47-52页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 总线故障特征分析 | 第47页 |
| 4.3 总线故障检测与诊断 | 第47-49页 |
| 4.3.1 总线通信通道故障检测与诊断 | 第48页 |
| 4.3.2 总线通信节点故障检测与诊断 | 第48-49页 |
| 4.4 总线故障处置 | 第49-50页 |
| 4.4.1 总线通信通道故障处置 | 第49页 |
| 4.4.2 总线通信节点故障处置 | 第49-50页 |
| 4.5 系统总线单元恢复 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统接口单元容错策略 | 第52-64页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 接口单元故障特性分析 | 第52-54页 |
| 5.3 接口单元故障检测与诊断 | 第54-60页 |
| 5.3.1 接口单元失效故障检测与诊断 | 第54-55页 |
| 5.3.2 串口通信模块故障检测与诊断 | 第55-56页 |
| 5.3.3 模拟量、开关量故障检测与诊断 | 第56-60页 |
| 5.4 接口单元故障处置 | 第60-62页 |
| 5.4.1 接口单元失效故障处置 | 第60页 |
| 5.4.2 串口链路故障处置 | 第60-62页 |
| 5.4.3 模拟量故障处置 | 第62页 |
| 5.5 系统接口单元恢复 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第64-81页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 飞行控制软件设计的功能及组成 | 第64-67页 |
| 6.2.1 飞行控制软件功能需求 | 第64-65页 |
| 6.2.2 飞行控制软件总体架构 | 第65-66页 |
| 6.2.3 飞行控制软件运行环境 | 第66-67页 |
| 6.3 飞行控制软件运行流程 | 第67-68页 |
| 6.4 飞行控制软件功能模块设计 | 第68-76页 |
| 6.4.1 飞行控制与管理功能模块 | 第69-73页 |
| 6.4.2 余度管理功能模块 | 第73-74页 |
| 6.4.3 容错管理功能模块 | 第74-76页 |
| 6.5 任务调度策略研究 | 第76-80页 |
| 6.5.1 飞行控制软件多任务划分 | 第76-78页 |
| 6.5.2 飞行控制软件任务优先级设计 | 第78-79页 |
| 6.5.3 μC/OS-II任务调度策略 | 第79-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 仿真验证及结果分析 | 第81-94页 |
| 7.1 引言 | 第81页 |
| 7.2 半物理仿真平台搭建 | 第81-82页 |
| 7.3 故障注入系统设计 | 第82-84页 |
| 7.3.1 故障注入流程 | 第82-83页 |
| 7.3.2 故障注入系统软件设计 | 第83-84页 |
| 7.4 容错策略实验验证 | 第84-92页 |
| 7.4.1 控制单元故障注入 | 第84-88页 |
| 7.4.2 总线单元故障注入 | 第88-90页 |
| 7.4.3 接口单元故障注入 | 第90-92页 |
| 7.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第八章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 8.1 课题工作总结 | 第94页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第100页 |
