| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 非合作目标位姿测量技术的研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3 小目标检测技术的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.4 相机标定相关技术的研究现状 | 第21-24页 |
| 1.5 直线检测算法的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.6 本论文的主要工作及贡献 | 第25-27页 |
| 1.7 课题来源及章节安排 | 第27-29页 |
| 2 空间目标位姿测量方案比较研究及误差分析 | 第29-55页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 高轨非合作慢旋失稳空间目标特点与测量任务需求 | 第29-31页 |
| 2.3 基于视觉的位姿测量方案 | 第31-41页 |
| 2.4 影响在轨测量空间目标测量精度的误差分析 | 第41-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 3 空间量测相机的离线相机标定方法研究 | 第55-91页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 相关研究工作 | 第56-59页 |
| 3.3 空间量测相机的离线标定方法研究 | 第59-82页 |
| 3.4 空间量测相机的在线标定方法研究 | 第82-90页 |
| 3.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 4 远距离目标空间位置测量方法研究 | 第91-107页 |
| 4.1 引言 | 第91-92页 |
| 4.2 基于方向重建的小目标检测方法研究 | 第92-96页 |
| 4.3 实验结果与讨论 | 第96-105页 |
| 4.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 5 目标的相对运动位姿测量方法研究 | 第107-125页 |
| 5.1 引言 | 第107-109页 |
| 5.2 基于直线拟合的边缘直线检测 | 第109-113页 |
| 5.3 基于本质矩阵的目标位姿测量 | 第113-118页 |
| 5.4 实验结果与讨论 | 第118-124页 |
| 5.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 6 全文总结与研究工作展望 | 第125-127页 |
| 6.1 研究内容总结 | 第125-126页 |
| 6.2 本文创新之处说明 | 第126页 |
| 6.3 论文进一步的研究方向 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-140页 |
| 附录Ⅰ 作者在攻读博士学位期间科研成果 | 第140-141页 |
| 附录Ⅱ 作者在攻读博士学位期间参与的项目 | 第141-142页 |
| 附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第142页 |