| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 起重船现状统计分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1.1 起重船的定义和分类 | 第11-12页 |
| 1.2.1.2 起重船技术特点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 系泊系统研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2.1 系泊静力分析 | 第13-15页 |
| 1.2.2.2 系泊耦合动力分析 | 第15-17页 |
| 1.2.3 二阶波浪力研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.4 横浪中船舶运动研究现状 | 第19页 |
| 1.2.5 上部组块运动响应研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.6 耦合运动响应研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要工作及创新点 | 第21-23页 |
| 第2章 横浪中系泊起重船吊装过程数值模拟方法 | 第23-39页 |
| 2.1 三维势流理论 | 第23-24页 |
| 2.2 二阶波浪力理论 | 第24-26页 |
| 2.2.1 近场积分法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 远场积分法 | 第26页 |
| 2.3 悬链线理论 | 第26-29页 |
| 2.4 系泊浮体的运动响应分析 | 第29-31页 |
| 2.5 横浪中船舶横摇耦合运动理论 | 第31-33页 |
| 2.5.1 船舶在横浪规则波中的横摇运动 | 第31-32页 |
| 2.5.2 船舶在不规则波中的横摇运动 | 第32-33页 |
| 2.6 船舶-吊物耦合运动方程 | 第33-36页 |
| 2.6.1 耦合运动中参考系的建立 | 第33-34页 |
| 2.6.2 船舶运动方程的建立 | 第34-35页 |
| 2.6.3 吊物系统运动方程的建立 | 第35-36页 |
| 2.7 基于SESAM软件的数值模拟方法 | 第36-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 “蓝鲸号”起重船吊装过程水池模型试验 | 第39-57页 |
| 3.1 水池模型试验设备及测量系统 | 第39-40页 |
| 3.2 起重船吊装模型试验总体概况 | 第40-44页 |
| 3.2.1 模型试验中的相似准则 | 第41-42页 |
| 3.2.2 吊装过程模型试验模型 | 第42-44页 |
| 3.3 起重船吊装模型试验工况及内容 | 第44-46页 |
| 3.4 水池模型试验测量结果分析 | 第46-50页 |
| 3.4.1 静水中模型试验结果 | 第46-48页 |
| 3.4.2 规则波中吊装过程耦合运动响应分析 | 第48-50页 |
| 3.5 不规则波中典型工况下试验测量结果 | 第50-56页 |
| 3.5.1 波浪结果 | 第50-51页 |
| 3.5.2 “蓝鲸号”船模和上部组块的运动响应测量结果 | 第51-54页 |
| 3.5.3 系泊系统张力响应结果 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 横浪中起重船吊装运动响应数值模拟及模型试验结果对比 | 第57-91页 |
| 4.1 起重船吊装过程耦合模型 | 第57-60页 |
| 4.2 “蓝鲸号”起重船运动响应频域分析 | 第60-67页 |
| 4.2.1 起重船待命状态下频域结果分析 | 第60-64页 |
| 4.2.2 二阶力结果分析 | 第64-67页 |
| 4.3 起重船及上部组块时域运动分析及结果对比 | 第67-89页 |
| 4.3.1 “蓝鲸号”系泊缆绳设置情况 | 第67页 |
| 4.3.2 船舶固有周期对比分析 | 第67-69页 |
| 4.3.3 起重船待命状态下运动响应结果对比 | 第69-76页 |
| 4.3.4 起重船起吊作业时耦合运动响应结果对比 | 第76-86页 |
| 4.3.5 系泊缆绳张力对比分析 | 第86-89页 |
| 4.4 本章小结 | 第89-91页 |
| 第5章 上部组块耦合运动敏感性分析 | 第91-105页 |
| 5.1 上部组块起吊高度对其运动的影响 | 第91-100页 |
| 5.2 上部组块重量对其运动的影响 | 第100-103页 |
| 5.3 不规则波下起重船吊装施工的短期预报 | 第103-104页 |
| 5.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第6章 结论与展望 | 第105-107页 |
| 6.1 结论 | 第105-106页 |
| 6.2 展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |