面向二次调制距离测量的FPGA算法实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第7-8页 |
| 1.2 研究背景 | 第8-13页 |
| 1.2.1 传统的激光测距方法 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 激光测距系统的原理与系统设计 | 第15-29页 |
| 2.1 测距系统设计 | 第15-16页 |
| 2.2 测距原理理论分析 | 第16-19页 |
| 2.3 二次偏振调制测距的优势 | 第19-22页 |
| 2.3.1 消除电路中的附加相移 | 第20-21页 |
| 2.3.2 消除模糊距离 | 第21-22页 |
| 2.4 二次偏振调制测距的精度提高 | 第22-26页 |
| 2.4.1 波长数取整 | 第22-23页 |
| 2.4.2 提高调制频率 | 第23-24页 |
| 2.4.3 空气折射率补偿 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-29页 |
| 第3章 二次偏振调制测距算法设计 | 第29-39页 |
| 3.1 摇摆法 | 第29-31页 |
| 3.2 变步进扫频 | 第31-34页 |
| 3.3 逐次逼近 | 第34-35页 |
| 3.4 线性拟合 | 第35-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 测距算法实现 | 第39-55页 |
| 4.1 控制微波频率源 | 第40-44页 |
| 4.2 控制AD模块 | 第44-46页 |
| 4.3 计算调制频率和距离 | 第46-49页 |
| 4.4 结果存储及输出 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 控制电路设计及实验结果 | 第55-65页 |
| 5.1 控制电路设计 | 第55-62页 |
| 5.1.1 FPGA晶振电路 | 第55-56页 |
| 5.1.2 FPGA及DSP供电电路 | 第56-57页 |
| 5.1.3 FPGA及DSP复位电路 | 第57-59页 |
| 5.1.4 FPGA下载电路 | 第59-60页 |
| 5.1.5 DSP模式选择电路 | 第60页 |
| 5.1.6 串口通信电路 | 第60-62页 |
| 5.2 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
