| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 汽车四轮定位的必要性 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车四轮定位技术发展概况 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的意义和主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 2 汽车车轮定位参数检测理论 | 第13-23页 |
| 2.1 四轮定位主要定位参数及其作用 | 第13-17页 |
| 2.1.1 前束(Toe-in and Toe-out) | 第13-14页 |
| 2.1.2 主销后倾角(Caster) | 第14页 |
| 2.1.3 车轮外倾角(Camber) | 第14-15页 |
| 2.1.4 转向角(Turning Angle) | 第15-16页 |
| 2.1.5 主销内倾角·包容角·磨擦半径(SAL·LA·Scrub Radius) | 第16-17页 |
| 2.1.6 退缩角(Setback) | 第17页 |
| 2.1.7 推进角(Thrust Angle) | 第17页 |
| 2.2 车轮定位参数的测量原理 | 第17-23页 |
| 2.2.1 四轮定位仪的测量原理 | 第18页 |
| 2.2.2 四轮定位参数的数学模型 | 第18-23页 |
| 3 系统总体方案 | 第23-25页 |
| 3.1 硬件系统 | 第23页 |
| 3.2 软件系统 | 第23-25页 |
| 4 下位机系统硬件设计 | 第25-45页 |
| 4.1 单片机单元设计 | 第25-31页 |
| 4.1.1 单片机选型 | 第25-26页 |
| 4.1.2 LPC2132芯片引脚 | 第26-27页 |
| 4.1.3 LPC2132结构框图 | 第27页 |
| 4.1.4 单片机电源模块设计 | 第27-28页 |
| 4.1.5 系统复位电路模块 | 第28-29页 |
| 4.1.6 数据标准转换电路 | 第29页 |
| 4.1.7 JTAG接口电路 | 第29-30页 |
| 4.1.8 系统时钟电路 | 第30-31页 |
| 4.2 PSD传感器单元设计 | 第31-36页 |
| 4.2.1 PSD传感器选型 | 第31-32页 |
| 4.2.2 PSD结构及其工作原理 | 第32-33页 |
| 4.2.3 PSD信号处理电路 | 第33-35页 |
| 4.2.4 红外发光电路 | 第35-36页 |
| 4.3 加速度传感器单元设计 | 第36-42页 |
| 4.3.1 加速度传感器选型 | 第36-37页 |
| 4.3.2 双轴加速度传感器MXD2020E结构及其工作原理 | 第37-39页 |
| 4.3.3 倾角检测电路 | 第39-40页 |
| 4.3.4 传感器的温度补偿 | 第40-42页 |
| 4.4 蓝牙通信单元设计 | 第42-45页 |
| 4.4.1 蓝牙选型 | 第42-43页 |
| 4.4.2 蓝牙模块及其接口电路 | 第43-45页 |
| 5 下位机软件部分 | 第45-53页 |
| 5.1 系统初始化程序 | 第45-47页 |
| 5.2 倾角测量程序 | 第47-48页 |
| 5.3 前束检测程序 | 第48-50页 |
| 5.4 蓝牙通信部分 | 第50-53页 |
| 6 上位机系统硬件设计 | 第53-59页 |
| 6.1 上位机处理器 | 第53-55页 |
| 6.2 显示屏单元设计 | 第55-56页 |
| 6.3 触摸板单元设计 | 第56-57页 |
| 6.4 蓝牙通信单元设计 | 第57页 |
| 6.5 网络通信单元设计 | 第57-59页 |
| 7 上位机软件系统 | 第59-69页 |
| 7.1 上位机软件平台的搭建 | 第59-62页 |
| 7.1.1 开发平台的选择 | 第59-60页 |
| 7.1.2 嵌入式Linux+QT系统介绍 | 第60页 |
| 7.1.3 软件平台的搭建 | 第60-62页 |
| 7.2 上位机应用软件程序开发 | 第62-69页 |
| 7.2.1 蓝牙通信 | 第62-64页 |
| 7.2.2 数据库模块 | 第64-66页 |
| 7.2.3 客户管理 | 第66页 |
| 7.2.4 测量与调整软件设计 | 第66-68页 |
| 7.2.5 Qt程序的编译和移植 | 第68-69页 |
| 8 传感器的标定及试验验证 | 第69-77页 |
| 8.1 加速度传感器的标定 | 第69-71页 |
| 8.2 传感器的零点标定 | 第71-72页 |
| 8.3 轮辋补偿 | 第72-73页 |
| 8.4 试验验证 | 第73-74页 |
| 8.5 调整 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 作者简历 | 第80-82页 |
| 学位论文数据集 | 第82页 |
