开放式数控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·数控系统概述 | 第9-10页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统的优势 | 第11页 |
| ·开放式数控系统在国内外的现状 | 第11-14页 |
| ·在国外的研究现状 | 第11-13页 |
| ·在国内的研究现状 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题研究意义及主要内容 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 2 开放式数控系统硬件设计 | 第18-37页 |
| ·硬件结构模式 | 第18-19页 |
| ·硬件组成及功能 | 第19-20页 |
| ·工控机 | 第20-21页 |
| ·运动控制器 | 第21-28页 |
| ·运动控制器的分类 | 第22页 |
| ·GALIL运动控制卡 | 第22-28页 |
| ·进给伺服系统 | 第28-33页 |
| ·伺服系统结构类型的选定 | 第29-31页 |
| ·电机和驱动器 | 第31-32页 |
| ·编码器 | 第32-33页 |
| ·其它 | 第33-36页 |
| ·限位及主轴调速 | 第33-34页 |
| ·硬件连接 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 开放式数控系统软件设计 | 第37-54页 |
| ·软件整体设计 | 第37-39页 |
| ·软件结构规划 | 第38页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第38-39页 |
| ·界面设计 | 第39-40页 |
| ·系统设置模块设计 | 第40-51页 |
| ·注册与连接子模块 | 第41-45页 |
| ·复位与数据清空子模块 | 第45-47页 |
| ·固件刷新子模块 | 第47-48页 |
| ·数字滤波参数设置子模块 | 第48-49页 |
| ·等待时间设置子模块 | 第49-51页 |
| ·状态信息模块设计 | 第51-53页 |
| ·运动轴坐标及速度信息 | 第51-52页 |
| ·中断信息 | 第52-53页 |
| ·其它信息 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 系统测试 | 第54-60页 |
| ·测试实例 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
