针对纳米运动平台的自适应带阻滤波器的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纳米运动平台的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 数字滤波器的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容以及结构安排 | 第13-16页 |
| 第二章 纳米运动平台的噪声分析 | 第16-22页 |
| 2.1 纳米运动平台系统的整体结构 | 第16-18页 |
| 2.2 噪声分析 | 第18-19页 |
| 2.3 滤波过程中存在的问题 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 数字滤波器的类型与分析 | 第22-32页 |
| 3.1 FIR和IIR数字滤波器 | 第22-27页 |
| 3.1.1 FIR滤波器 | 第22-25页 |
| 3.1.2 IIR滤波器 | 第25-26页 |
| 3.1.3 FIR和IIR滤波器的比较 | 第26-27页 |
| 3.2 不同设计方法的IIR滤波器比较 | 第27-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 纳米运动平台的自适应带阻滤波器设计 | 第32-44页 |
| 4.1 自适应原理概述 | 第32页 |
| 4.2 自适应IIR带阻滤波器的设计 | 第32-40页 |
| 4.2.1 带阻滤波器的设计指标 | 第32-34页 |
| 4.2.2 指标参数的提取 | 第34-35页 |
| 4.2.3 自适应IIR带阻滤波器实现 | 第35-40页 |
| 4.3 基于MATLAB的带阻滤波器仿真实验 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 带阻滤波器的硬件实现及验证 | 第44-66页 |
| 5.1 FPGA概述 | 第44-47页 |
| 5.1.1 FPGA的结构及工作原理 | 第45-46页 |
| 5.1.2 FPGA的设计方法 | 第46-47页 |
| 5.2 IIR数字滤波器的结构 | 第47-50页 |
| 5.3 IIR数字滤波器的有限字长效应 | 第50-54页 |
| 5.3.1 滤波器的系数量化字长效应 | 第50-52页 |
| 5.3.2 滤波运算中的截尾字长效应 | 第52-54页 |
| 5.4 带阻滤波器的稳定性 | 第54-59页 |
| 5.5 基于移位相加算法的IIR带阻滤波器设计 | 第59-61页 |
| 5.5.1 移位相加算法的原理 | 第59-60页 |
| 5.5.2 带阻滤波器的总体设计 | 第60-61页 |
| 5.6 基于FPGA的带阻滤波器仿真实验 | 第61-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
