| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 液压挖掘机的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外挖掘机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内挖掘机的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究的目的及主要内容 | 第12-16页 |
| 1.3.1 课题研究的目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 课题研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 反铲液压挖掘机极限挖掘力模型 | 第16-32页 |
| 2.1 反铲液压挖掘机工作装置机构特点 | 第16-17页 |
| 2.2 反铲液压挖掘机工作装置运动模型和位置模型建立 | 第17-21页 |
| 2.2.1 工作装置运动数学模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.2.2 工作装置位置数学模型的建立 | 第19-21页 |
| 2.3 液压挖掘机工作装置极限挖掘力数学模型的建立 | 第21-31页 |
| 2.3.1 力臂的计算 | 第22-25页 |
| 2.3.2 极限挖掘力模型 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 反铲液压挖掘机实验测试和结果分析 | 第32-40页 |
| 3.1 挖掘机实验测试 | 第32-37页 |
| 3.1.1 角位移测试 | 第33-34页 |
| 3.1.2 三组油缸压力测试 | 第34-35页 |
| 3.1.3 应力测试 | 第35-36页 |
| 3.1.4 其他注意措施 | 第36-37页 |
| 3.2 法向阻力系数和阻力矩系数的确定 | 第37-38页 |
| 3.3 挖掘阻力与测点应力对比分析 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于极限挖掘力的组合挖掘性能分析 | 第40-52页 |
| 4.1 基于组合挖掘的挖掘力模型 | 第40-44页 |
| 4.1.1 组合挖掘轨迹 | 第40-41页 |
| 4.1.2 组合挖掘轨迹关键点计算 | 第41-44页 |
| 4.2 基于组合挖掘的性能分析 | 第44-49页 |
| 4.2.1 图谱性能分析法与组合挖掘性能分析法 | 第44-45页 |
| 4.2.2 组合挖掘铲斗挖区域性能分析 | 第45-47页 |
| 4.2.3 组合挖掘斗杆挖区域性能分析 | 第47-49页 |
| 4.3 实验结果验证 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 反铲液压挖掘机动臂结构强度分析 | 第52-66页 |
| 5.1 APDL参数化建模方法 | 第52-53页 |
| 5.1.1 APDL语言概述 | 第52-53页 |
| 5.1.2 参数化建模概述 | 第53页 |
| 5.2 动臂的有限元分析 | 第53-59页 |
| 5.2.1 挖掘姿态角的选取 | 第54-55页 |
| 5.2.2 模型建立和单元类型定义 | 第55-56页 |
| 5.2.3 材料属性定义和网格的划分 | 第56-57页 |
| 5.2.4 载荷的施加和端点约束 | 第57-58页 |
| 5.2.5 求解 | 第58-59页 |
| 5.3 动臂的结构强度分析 | 第59-64页 |
| 5.3.1 铲斗挖动臂强度分析 | 第59-61页 |
| 5.3.2 斗杆挖动臂强度分析 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 研究总结 | 第66-67页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B.作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第74页 |