| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 频谱感知国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的主要任务和研究内容 | 第12-14页 |
| 2 频谱感知与无线传感器网络定位技术 | 第14-21页 |
| 2.1 频谱感知技术 | 第14-15页 |
| 2.1.1 匹配滤波检测 | 第14页 |
| 2.1.2 能量检测 | 第14页 |
| 2.1.3 循环平稳特性检测 | 第14-15页 |
| 2.1.4 三种检测方法的比较 | 第15页 |
| 2.2 无线传感器网络定位技术 | 第15-17页 |
| 2.2.1 无线传感器网络概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 无线传感器网络的特点与应用 | 第16-17页 |
| 2.3 典型的自定位算法 | 第17-20页 |
| 2.3.1 质心定位算法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 APIT定位算法 | 第18-19页 |
| 2.3.3 AHLos算法 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 信号采集与多节点协同定位系统设计 | 第21-40页 |
| 3.1 基于FPGA的信号采集系统设计 | 第22-27页 |
| 3.1.1 FPGA简介 | 第22页 |
| 3.1.2 软件开发环境QuartusⅡ简介 | 第22-23页 |
| 3.1.3 带通滤波器设计 | 第23页 |
| 3.1.4 A/D采样模块设计 | 第23-24页 |
| 3.1.5 串口通信模块设计 | 第24-26页 |
| 3.1.6 时域信号的仿真分析 | 第26-27页 |
| 3.2 基于msp430单片机的多节点协同定位 | 第27-39页 |
| 3.2.1 msp430单片机简介 | 第28-29页 |
| 3.2.2 短距离无线传输芯片 | 第29-30页 |
| 3.2.3 远距离无线传输芯片 | 第30页 |
| 3.2.4 GPS/北斗定位模块 | 第30-31页 |
| 3.2.5 信标节点时间的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.6 基于射频信号强度改进的的APIT多节点协同定位 | 第32-35页 |
| 3.2.7 多节点协同定位效果分析 | 第35-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于低速率采样的频谱感知处理分析 | 第40-51页 |
| 4.1 频谱感知模型 | 第40-41页 |
| 4.2 由于低速率采样引起的频谱混叠 | 第41-43页 |
| 4.3 频率估计算法 | 第43-50页 |
| 4.3.1 基于时延的频率估计算法 | 第43-46页 |
| 4.3.2 算法仿真与分析 | 第46-47页 |
| 4.3.3 基于多速率的频率估计算法 | 第47-49页 |
| 4.3.4 算法仿真与分析 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 存在的问题及频率估计算法的优化与改进 | 第51-65页 |
| 5.1 频率冲突问题与解决算法 | 第51-53页 |
| 5.2 改进后的频率估计算法 | 第53-58页 |
| 5.3 噪声阈值的分析与研究 | 第58-60页 |
| 5.4 仿真结果与算法性能评估 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 工作总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |