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输入受限下自旋制导炮弹的自适应控制

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景、意义和目的第10-11页
    1.2 国内外研究现状分析第11-14页
        1.2.1 自旋制导炮弹概述第11页
        1.2.2 受限控制的研究现状第11-14页
    1.3 本文的研究内容和结构第14-16页
2 自旋制导炮弹的动力学建模第16-31页
    2.1 飞行力学常用坐标系及其转化第16-20页
        2.1.1 常用坐标系及其定义第16-17页
        2.1.2 坐标系间转化第17-20页
    2.2 自旋制导炮弹的力学描述第20-21页
        2.2.1 制导炮弹的作用力第20-21页
        2.2.2 制导炮弹的作用力矩第21页
    2.3 操纵机构和控制力第21-22页
        2.3.1 舵面分布及转化第21-22页
        2.3.2 制导炮弹的控制力第22页
    2.4 自旋制导炮弹弹体动力学模型第22-30页
        2.4.1 质心运动动力学方程第22-25页
        2.4.2 弹体绕质心转动的动力学方程第25-26页
        2.4.3 弹体运动学方程第26-30页
    2.5 本章小结第30-31页
3 抗饱和三回路自动驾驶仪设计第31-50页
    3.1 自旋制导炮弹扰动运动方程组及线性化第31-35页
    3.2 弹体传递函数的建立第35-38页
    3.3 三回路自动驾驶仪设计第38-45页
        3.3.1 自动驾驶仪结构第38页
        3.3.2 自动驾驶仪设计第38-42页
        3.3.3 标称控制器仿真分析第42-45页
    3.4 抗饱和PID三回路自动驾驶仪设计第45-49页
        3.4.1 抗饱和结构设计第45-47页
        3.4.2 抗饱和控制器仿真分析第47-49页
    3.5 小结第49-50页
4 自旋制导炮弹的自适应终端滑模控制第50-69页
    4.1 耦合动力学模型第50-51页
    4.2 滑模设计的基本理论第51-55页
        4.2.1 滑模变结构概念第51-52页
        4.2.2 滑模面与切换函数第52-55页
    4.3 双通道终端滑模控制器设计第55-59页
        4.3.1 俯仰通道的滑模控制器设计第56-58页
        4.3.2 偏航通道的滑模控制器设计第58-59页
    4.4 稳定性与可达性分析第59-60页
    4.5 终端滑模控制器的仿真与分析第60-64页
    4.6 受限滑模控制器的设计与仿真第64-68页
        4.6.1 Anti-Windup设计理论第64-65页
        4.6.2 Anti-Windup补偿控制器设计第65页
        4.6.3 仿真与分析第65-68页
    4.7 小结第68-69页
5 自旋制导炮弹的自适应受限反演滑模控制第69-82页
    5.1 耦合动力学模型的标准化第69-70页
    5.2 自适应受限反演滑模控制器设计第70-76页
        5.2.1 虚拟控制律的设计第70-74页
        5.2.2 实际控制律的设计第74-75页
        5.2.3 受限辅助控制律的设计第75-76页
    5.3 仿真与分析第76-81页
    5.4 小结第81-82页
6 总结与展望第82-84页
    6.1 本文总结第82页
    6.2 展望第82-84页
致谢第84-85页
参考文献第85-91页
附录第91页

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