| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和研究意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第7页 |
| 1.1.2 选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 ATC概述 | 第8-10页 |
| 1.3 弧面分度凸轮机构研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 弧面分度凸轮机构轮廓方程的研究进展 | 第10-11页 |
| 1.3.2 弧面分度凸轮建模的研究进展 | 第11-12页 |
| 1.3.3 凸轮式ATC动力学研究进展 | 第12-13页 |
| 1.4 现有研究存在问题 | 第13-14页 |
| 1.5 研究目标本及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 ATC运动分析与设计 | 第15-34页 |
| 2.1 复合凸轮式ATC | 第15-19页 |
| 2.1.1 ATC运动机构分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 复合凸轮式ATC工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 ATC运动循环图设计 | 第19-22页 |
| 2.3 复合凸轮从动运动规律 | 第22-33页 |
| 2.3.1 从动运动规律的无因次化 | 第22-24页 |
| 2.3.2 运动规律曲线的分析与选取 | 第24-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 复合凸轮机构设计及ATC三维建模 | 第34-52页 |
| 3.1 复合凸轮基本结构 | 第34-38页 |
| 3.1.1 弧面分度凸轮 | 第34-37页 |
| 3.1.2 沟槽凸轮 | 第37-38页 |
| 3.2 复合凸轮轮廓曲线 | 第38-40页 |
| 3.2.1 弧面分度凸轮轮廓曲线 | 第38-40页 |
| 3.2.2 沟槽凸轮理论轮廓曲线 | 第40页 |
| 3.3 复合凸轮机构参数化建模研究 | 第40-49页 |
| 3.3.1 复合凸轮机构运动参数 | 第40-41页 |
| 3.3.2 复合凸轮几何参数 | 第41-42页 |
| 3.3.3 复合凸轮程序设计及三维建模 | 第42-49页 |
| 3.4 ATC建模及装配 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 ATC动力学仿真研究 | 第52-75页 |
| 4.1 ATC虚拟样机的搭建 | 第52-59页 |
| 4.1.1 仿真平台分析与选取 | 第52-53页 |
| 4.1.2 基于Adams/View的虚拟样机 | 第53-59页 |
| 4.2 考虑链传动的虚拟样机完善 | 第59-65页 |
| 4.2.1 总体思路 | 第59-60页 |
| 4.2.2 传动链参数 | 第60-63页 |
| 4.2.3 链传动ATC模型建立 | 第63-65页 |
| 4.3 虚拟样机仿真结果及分析 | 第65-74页 |
| 4.2.1 两种凸轮模型的仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.2.2 整机仿真与理论运动特性曲线对比分析 | 第68-70页 |
| 4.2.3 考虑链传动的整机仿真与检测运动特性曲线对比分析 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |