| 摘要 | 第8-11页 |
| ABSTRACT | 第11-14页 |
| 基本符号 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 团队决策理论 | 第16-19页 |
| 1.2.2 部分观测下的最优控制 | 第19-21页 |
| 1.2.3 平均场博弈 | 第21-22页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第22-26页 |
| 第二章 加性噪声多自主体系统LQ平均场团队最优控制 | 第26-40页 |
| 2.1 引言 | 第26-27页 |
| 2.2 问题描述 | 第27页 |
| 2.3 主要结果及证明 | 第27-35页 |
| 2.3.1 充要条件 | 第27-30页 |
| 2.3.2 状态反馈控制器设计 | 第30-35页 |
| 2.4 部分观测的情形 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 乘性噪声多自主体系统LQ平均场团队最优控制 | 第40-48页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 问题描述 | 第40-41页 |
| 3.3 主要结果与证明 | 第41-46页 |
| 3.3.1 充要条件 | 第41-43页 |
| 3.3.2 状态反馈控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 部分观测信息下随机系统的团队优化理论与应用 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.3 极小值原理 | 第50-55页 |
| 4.3.1 参照测度上的极小值原理 | 第51-54页 |
| 4.3.2 原始测度上的极小值原理 | 第54-55页 |
| 4.4 在平均场LQ团队最优控制中的应用 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 连续统参数的多自主体系统平均场随机LQ博弈 | 第60-76页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 问题描述 | 第60-62页 |
| 5.3 分散式控制器的设计 | 第62-67页 |
| 5.3.1 随机LQ系统最优追踪控制 | 第62-64页 |
| 5.3.2 状态平均逼近 | 第64-67页 |
| 5.4 渐近均衡分析 | 第67-73页 |
| 5.4.1 闭环系统稳定性分析 | 第67-70页 |
| 5.4.2 最优性分析 | 第70-73页 |
| 5.5 应用举例 | 第73-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与今后工作 | 第76-80页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 今后工作 | 第77-80页 |
| 参考文献 | 第80-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 博士期间发表的论文 | 第100-101页 |
| 一、博士期间发表的期刊论文 | 第100页 |
| 二、博士期间发表的会议论文 | 第100-101页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第101页 |
