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海底管道铺设过程全耦合分析

摘要第2-3页
Abstract第3页
1 绪论第8-20页
    1.1 研究背景及意义第8-10页
    1.2 海底管道铺设第10-15页
        1.2.1 铺管船法第10-13页
        1.2.2 牵引法第13-15页
    1.3 国内外研究现状第15-19页
        1.3.1 铺管船的定位系统研究第15-16页
        1.3.2 管道铺设方法的研究现状第16-18页
        1.3.3 铺管过程耦合分析方法的研究现状第18-19页
    1.4 本文的主要研究内容第19-20页
2 数值分析的理论基础第20-39页
    2.1 铺管作业环境荷载第20-27页
        2.1.1 三维势流理论第20-24页
        2.1.2 波浪力荷载第24-26页
        2.1.3 作用于船体的流荷载第26页
        2.1.4 莫里森方程第26-27页
    2.2 船体动态定位第27-30页
        2.2.1 PID控制算法第27-28页
        2.2.2 动力定位实例模拟第28-30页
        2.2.3 推力分配算法第30页
    2.3 管道铺设耦合运动方程第30-34页
        2.3.1 运动控制方程第30-31页
        2.3.2 运动方程的求解第31-32页
        2.3.3 附加质量和阻尼的确定第32-34页
    2.4 铺管船RAO第34-36页
    2.5 管道应力校核准则第36-37页
    2.6 数值分析软件第37页
    2.7 本章小结第37-39页
3 S型铺管数值分析第39-61页
    3.1 数值模型建立第39-43页
        3.1.1 铺管船模型第39-40页
        3.1.2 托管架的建模第40-41页
        3.1.3 管道及环境荷载参数第41-43页
    3.2 动态模拟结果第43-46页
        3.2.1 船体动态定位第43-45页
        3.2.2 管线内力分布第45-46页
    3.3 影响因素分析第46-60页
        3.3.1 水深的影响第47-51页
        3.3.2 管道几何特性的影响第51-54页
        3.3.3 张紧器施加张力的影响第54-55页
        3.3.4 托管架半径的影响第55-57页
        3.3.5 波高的影响第57-58页
        3.3.6 海流流速的影响第58-59页
        3.3.7 环境荷载方向的影响第59-60页
    3.4 本章小结第60-61页
4 J型铺管数值分析第61-85页
    4.1 数值模型建立第61-62页
        4.1.1 铺管船及塔架的建模第61页
        4.1.2 管道及环境荷载参数第61-62页
    4.2 基本工况管线反应结果第62-63页
    4.3 影响因素分析第63-74页
        4.3.1 水深变化对管道的影响第63-67页
        4.3.2 管道几何特性对管道的影响第67-70页
        4.3.3 张紧器张力对管道的影响第70-71页
        4.3.4 波高对管道的影响第71-72页
        4.3.5 海流流速对管道的影响第72-73页
        4.3.6 环境荷载方向对管道的影响第73-74页
    4.4 S型与J型铺管对比第74-83页
        4.4.1 500米水深下管道反应对比第76-77页
        4.4.2 1000米水深下管道反应对比第77-79页
        4.4.3 1500米水深下管道反应对比第79-80页
        4.4.4 2000米水深下管道反应对比第80-82页
        4.4.5 不同水深下管道反应对比第82-83页
    4.5 本章小结第83-85页
5 结论与展望第85-87页
    5.1 结论第85-86页
    5.2 展望第86-87页
参考文献第87-91页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第91-92页
致谢第92-94页

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