基于非线性滤波的再入式目标参数估计方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 再入目标质阻比估计的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 微动特性及微多普勒提取研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 非线性滤波技术的发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的工作及安排 | 第20-22页 |
| 第二章 再入目标的数学建模与基本理论 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换关系 | 第22-25页 |
| 2.2.1 坐标系的建立 | 第22-24页 |
| 2.2.2 各坐标系的转换关系 | 第24-25页 |
| 2.3 再入目标建模 | 第25-27页 |
| 2.3.1 运动方程建模 | 第25-27页 |
| 2.3.2 雷达测量方程建模 | 第27页 |
| 2.4 再入弹道目标的质阻比参数 | 第27-28页 |
| 2.5 仿真实验及分析 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于非线性滤波的再入目标质阻比估计 | 第32-58页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 卡尔曼滤波框架下的非线性滤波算法 | 第32-45页 |
| 3.2.1 扩展卡尔曼滤波算法（EKF） | 第32-36页 |
| 3.2.2 无迹卡尔曼滤波算法（UKF） | 第36-38页 |
| 3.2.3 UKF中状态的一步预测 | 第38-39页 |
| 3.2.4 初始值的设定 | 第39-41页 |
| 3.2.5 仿真实验及分析 | 第41-45页 |
| 3.3 基于UPF的再入目标质阻比估计方法 | 第45-56页 |
| 3.3.1 粒子滤波（PF）基本原理 | 第46-51页 |
| 3.3.2 无迹粒子滤波（UPF）算法 | 第51-53页 |
| 3.3.3 UPF算法的修正 | 第53-54页 |
| 3.3.4 仿真实验及分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于粒子滤波的微多普勒频率曲线提取方法 | 第58-72页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 再入式目标的微动特性分析 | 第58-61页 |
| 4.2.1 锥体自旋运动方程 | 第59-60页 |
| 4.2.2 锥体进动运动方程 | 第60-61页 |
| 4.3 时频分析技术 | 第61-63页 |
| 4.3.1 常用时频分析方法 | 第61-62页 |
| 4.3.2 仿真实验及分析 | 第62-63页 |
| 4.4 粒子滤波提取微多普勒频率建模 | 第63-66页 |
| 4.4.1 状态转移模型建立 | 第63-65页 |
| 4.4.2 测量模型建立 | 第65-66页 |
| 4.5 基于粒子滤波的正弦曲线提取算法 | 第66-69页 |
| 4.6 仿真实验及分析 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介 | 第80-81页 |
