| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第15-19页 |
| 1.3 本文研究思路及意义 | 第19-20页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 无人机蜂群自组网概述 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 无人机蜂群作战概述 | 第21-26页 |
| 2.2.1 无人机蜂群作战概念的发展 | 第21-23页 |
| 2.2.2 典型的无人机蜂群作战平台 | 第23-26页 |
| 2.3 无人机蜂群对组网技术的要求 | 第26-29页 |
| 2.3.1 对MAC协议设计的要求 | 第26-27页 |
| 2.3.2 对路由协议设计的要求 | 第27-28页 |
| 2.3.3 对安全策略的要求 | 第28-29页 |
| 2.4 无人机蜂群自组网关键技术分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 蜂群无人机的管理与控制 | 第29-30页 |
| 2.4.2 蜂群无人机信道接入技术 | 第30-32页 |
| 2.4.3 蜂群无人机的感知与规避 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 远距离条件下载波检测信道接入协议建模与分析 | 第34-55页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 无人机蜂群自组网信道接入协议分类及性能比较 | 第34-37页 |
| 3.3 远距离条件下载波检测/随机退避机制建模与分析 | 第37-45页 |
| 3.3.1 传输距离对随机退避机制的影响 | 第37-39页 |
| 3.3.2 节点移动模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 节点间距离分布函数 | 第40-42页 |
| 3.3.4 远距离条件下的DCF协议建模与分析 | 第42-45页 |
| 3.4 远距离条件下载波检测/P坚持机制建模与分析 | 第45-54页 |
| 3.4.1 远距离条件下P坚持机制建模 | 第45-49页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第49-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 无人机相对定位协议设计与建模优化 | 第55-73页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 相关工作 | 第56-59页 |
| 4.2.1 TOA定位算法 | 第56-57页 |
| 4.2.2 TDOA定位算法 | 第57-58页 |
| 4.2.3 AOA定位算法 | 第58页 |
| 4.2.4 RSS定位算法 | 第58-59页 |
| 4.3 无人机编队相对定位协议 | 第59-62页 |
| 4.3.1 协议概述 | 第59-60页 |
| 4.3.2 无人机节点分布式竞争 | 第60-61页 |
| 4.3.3 无人机节点的全网定位 | 第61-62页 |
| 4.4 定位完成时间建模与优化 | 第62-71页 |
| 4.4.1 二维马尔可夫链模型 | 第63-65页 |
| 4.4.2 定位完成时间 | 第65-67页 |
| 4.4.3 竞争窗口优化 | 第67-68页 |
| 4.4.4 仿真结果与分析 | 第68-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 研究总结 | 第73-74页 |
| 5.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
