| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 概述 | 第13-15页 |
| 1.1.1 无锚点无线传感器网络概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 WSN无锚点定位问题与挑战 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 WSN拓扑生成算法的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 WSN移动目标定位算法的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 WSN无锚点目标定位算法国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 基于无人机的WSN定位算法国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-23页 |
| 第二章 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统设计 | 第23-32页 |
| 2.1 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统设计目标与原则 | 第23-24页 |
| 2.1.1 设计目标 | 第23页 |
| 2.1.2 设计原则 | 第23-24页 |
| 2.2 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统总体框架设计 | 第24-29页 |
| 2.2.1 总体框架结构设计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 数据采集模块设计 | 第26-27页 |
| 2.2.3 拓扑生成模块设计 | 第27-28页 |
| 2.2.4 目标定位模块设计 | 第28-29页 |
| 2.3 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统总体流程设计 | 第29-30页 |
| 2.4 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统关键技术分析 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无锚点WSN的拓扑图生成模型 | 第32-43页 |
| 3.1 虚拟坐标系统与参考节点选择算法 | 第32-33页 |
| 3.1.1 虚拟坐标系统 | 第32页 |
| 3.1.2 参考节点选择算法 | 第32-33页 |
| 3.2 拓扑保留图模型 | 第33-34页 |
| 3.3 无锚点WSN的拓扑图生成模型 | 第34-38页 |
| 3.3.1 参考节点选择算法设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 分布式拓扑保留图生成算法设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 无锚点WSN的拓扑图生成模型设计 | 第36-38页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第38-42页 |
| 3.4.1 实验环境与参数设置 | 第38页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于无人机的无锚点移动目标定位算法 | 第43-60页 |
| 4.1 基于无人机的无锚点定位问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2 条件随机场定位模型设计 | 第44-48页 |
| 4.2.1 条件随机场模型 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于条件随机场的定位模型设计 | 第45-48页 |
| 4.3 无锚点移动目标定位算法设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 测量误差与多目标处理 | 第48-50页 |
| 4.3.2 定位模型求解 | 第50-51页 |
| 4.3.3 基于条件随机场模型的移动目标定位算法设计 | 第51-52页 |
| 4.4 实验与结果分析 | 第52-59页 |
| 4.4.1 实验环境与参数设置 | 第52-56页 |
| 4.4.2 实验结果分析 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统的实现 | 第60-71页 |
| 5.1 基于无人机的WSN无锚点移动目标定位系统实现概述 | 第60页 |
| 5.2 系统数据结构设计 | 第60-62页 |
| 5.3 核心模块实现 | 第62-67页 |
| 5.3.1 数据采集模块实现 | 第62-66页 |
| 5.3.2 拓扑生成模块实现 | 第66-67页 |
| 5.3.3 目标定位模块实现 | 第67页 |
| 5.4 系统评估与分析 | 第67-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第71页 |
| 6.2 进一步研究工作 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
