基于视频采集的仿人机器人手机遥操作系统研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 机器人遥操作系统国内外研究的现状 | 第10-13页 |
| 1.3 流媒体技术的优势和应用 | 第13-14页 |
| 1.4 现有遥操作系统不足及解决策略 | 第14-15页 |
| 1.5 论文的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 机器人遥操作系统总体结构设计 | 第17-30页 |
| 2.1 仿人机器人遥操作系统总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.1.1 系统总体设计思路 | 第17-19页 |
| 2.1.2 机器人端系统软件结构框架 | 第19-20页 |
| 2.2 仿人机器人介绍 | 第20-26页 |
| 2.2.1 仿人机器人简介 | 第20-23页 |
| 2.2.2 仿人机器人遥操作控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 仿人机器人运动控制器设计 | 第24-26页 |
| 2.3 系统通信协议 | 第26-28页 |
| 2.4 WCDMA介绍 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 仿人机器人视频传输系统设计 | 第30-43页 |
| 3.1 视频传输系统结构 | 第30-31页 |
| 3.2 仿人机器人端视频采集系统设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 视频图像采集 | 第31-32页 |
| 3.2.2 视频数据的编码 | 第32-34页 |
| 3.2.3 视频数据打包与传输 | 第34-37页 |
| 3.3 手机接收系统 | 第37-42页 |
| 3.3.1 接收端模块 | 第37-39页 |
| 3.3.2 解码模块 | 第39-41页 |
| 3.3.3 视频数据显示 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 机器人遥操作系统的控制信息传输模块设计 | 第43-49页 |
| 4.1 仿人机器人遥操作系统控制模式 | 第43页 |
| 4.2 系统控制命令的设计 | 第43-46页 |
| 4.3 控制指令发送 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 智能手机端界面设计与系统测试 | 第49-60页 |
| 5.1 功能需求和开发平台的选择 | 第49-50页 |
| 5.2 系统平台架构的建立 | 第50-51页 |
| 5.3 监控界面设计 | 第51-53页 |
| 5.4 测试环境 | 第53-59页 |
| 5.4.1 对不同分辨率图像进行测试 | 第54-56页 |
| 5.4.2 对机器人控制指令检测 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
