极区惯性导航误差传播与水平阻尼算法研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 极区惯性导航 | 第12-14页 |
| 1.2.1 极区惯性导航研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 极区惯性导航误差传播 | 第13-14页 |
| 1.3 惯性导航系统坐标系定义 | 第14-15页 |
| 1.4 轨迹仿真算法研究背景 | 第15页 |
| 1.5 论文的主要内容及结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于伪地理坐标系的惯性导航误差传播 | 第17-33页 |
| 2.1 极区伪地理系惯性导航算法 | 第17-19页 |
| 2.1.1 横向地球坐标系与伪地理坐标系[] | 第17-19页 |
| 2.1.2 伪地理系惯性导航力学编排 | 第19页 |
| 2.2 地理系、伪地理系误差微分对比 | 第19-23页 |
| 2.2.1 姿态误差微分方程 | 第19-22页 |
| 2.2.2 速度误差微分方程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 位置误差微分方程 | 第23页 |
| 2.3 伪地理坐标系误差微分方程解析解 | 第23-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于格网坐标系的极区惯性导航误差传播 | 第33-46页 |
| 3.1 极区格网惯性导航算法 | 第33-34页 |
| 3.1.1 格网坐标系 | 第33-34页 |
| 3.1.2 格网坐标系惯性导航力学编排 | 第34页 |
| 3.2 格网系误差微分方程 | 第34-38页 |
| 3.2.1 速度误差微分方程 | 第34-35页 |
| 3.2.2 位置误差微分方程 | 第35-36页 |
| 3.2.3 姿态误差微分方程 | 第36-38页 |
| 3.3 格网坐标系误差微分方程解析解 | 第38-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 极区水平速度阻尼算法研究 | 第46-53页 |
| 4.1 水平速度阻尼算法原理 | 第46-48页 |
| 4.2 极区水平速度阻尼算法设计 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 极区仿真算法设计 | 第53-62页 |
| 5.1 坐标系旋转法仿真思路 | 第53-55页 |
| 5.2 实际航行轨迹的坐标变换 | 第55-57页 |
| 5.2.1 陀螺高纬度实验数据仿真 | 第55-56页 |
| 5.2.2 加速度计高纬度实验数据仿真 | 第56-57页 |
| 5.2.3 初始状态转换 | 第57页 |
| 5.3 极区惯性导航数据仿真实验 | 第57-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 极区惯性导航仿真实验 | 第62-67页 |
| 6.1 极区伪地理系惯性导航误差传播仿真实验 | 第62-64页 |
| 6.2 极区格网惯性导航误差传播仿真实验 | 第64-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第74页 |
