| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 飞机着舰系统 | 第15-19页 |
| 1.2.2 用户端自主完好性监测方法 | 第19-22页 |
| 1.2.3 基于卫星导航系统的实时定姿方法 | 第22-23页 |
| 1.3 论文研究内容与主要创新点 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第23-25页 |
| 1.3.2 主要创新点 | 第25-26页 |
| 第二章 RAIM基本理论与进近着舰卫星引导总体方案 | 第26-39页 |
| 2.1 GNSS观测方程 | 第26-28页 |
| 2.1.1 非差观测方程 | 第26页 |
| 2.1.2 单差观测方程 | 第26-27页 |
| 2.1.3 双差观测方程 | 第27-28页 |
| 2.2 RAIM基本理论 | 第28-32页 |
| 2.2.1 基本模型 | 第28页 |
| 2.2.2 相关概念 | 第28-29页 |
| 2.2.3 基本方法 | 第29-32页 |
| 2.3 飞机进近着舰卫星引导系统总体方案 | 第32-38页 |
| 2.3.1 不同距离段差分导航方案设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2 完好性监测体系设计 | 第33-36页 |
| 2.3.3 完好性指标分配方案设计 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 针对载波相位的多假设解分离完好性监测方法 | 第39-61页 |
| 3.1 短基线载波相位双差相对定位模型 | 第39-41页 |
| 3.1.1 短基线载波相位双差观测方程 | 第39-40页 |
| 3.1.2 短基线载波相位双差观测方程误差模型 | 第40-41页 |
| 3.2 针对载波相位的标准RAIM方法 | 第41-43页 |
| 3.2.1 检验统计量与检验门限 | 第41页 |
| 3.2.2 定位误差保护限 | 第41-42页 |
| 3.2.3 算法实现与说明 | 第42-43页 |
| 3.3 多假设解分离方法 | 第43-50页 |
| 3.3.1 基本思想 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基本原理 | 第44-45页 |
| 3.3.3 定位误差保护限 | 第45-50页 |
| 3.3.4 算法实现与说明 | 第50页 |
| 3.4 方法验证和比较 | 第50-60页 |
| 3.4.1 试验条件 | 第50-51页 |
| 3.4.2 无故障条件下方法比较 | 第51-55页 |
| 3.4.3 加故障条件下方法比较 | 第55-59页 |
| 3.4.4 试验结论 | 第59-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 惯导辅助周跳完好性监测方法 | 第61-73页 |
| 4.1 经典周跳探测方法 | 第61-63页 |
| 4.1.1 多普勒积分方法 | 第61-62页 |
| 4.1.2 双频码相组合方法 | 第62页 |
| 4.1.3 无几何约束方法 | 第62-63页 |
| 4.2 惯导辅助周跳完好性监测方法 | 第63-66页 |
| 4.2.1 模型与误差特性 | 第63页 |
| 4.2.2 周跳探测与排除 | 第63-65页 |
| 4.2.3 算法实现与说明 | 第65-66页 |
| 4.3 算例与分析 | 第66-72页 |
| 4.3.1 试验条件 | 第66-67页 |
| 4.3.2 试验结果与分析 | 第67-72页 |
| 4.3.3 试验结论 | 第72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 多天线多约束定姿方法 | 第73-92页 |
| 5.1 相关坐标系和姿态描述参数 | 第73-75页 |
| 5.1.1 相关坐标系 | 第73-74页 |
| 5.1.2 姿态描述参数 | 第74-75页 |
| 5.2 经典定姿模型与算法 | 第75-77页 |
| 5.2.1 多天线定姿模型 | 第75-77页 |
| 5.2.2 姿态角估计 | 第77页 |
| 5.3 基于姿态矩阵的定姿模型 | 第77-79页 |
| 5.4 加正交约束的整周模糊度搜索方法 | 第79-82页 |
| 5.4.1 无约束条件下多基线模糊度浮点解及其协方差阵 | 第79-80页 |
| 5.4.2 加正交约束的多基线模糊度浮点解及其协方差阵 | 第80-82页 |
| 5.4.3 整周模糊度搜索 | 第82页 |
| 5.4.4 模糊度正确性检验 | 第82页 |
| 5.5 加正交约束的姿态估计方法 | 第82-84页 |
| 5.5.1 约束条件线性化迭代 | 第82-83页 |
| 5.5.2 姿态角估计 | 第83-84页 |
| 5.6 算法实现与说明 | 第84-85页 |
| 5.7 实测试验 | 第85-91页 |
| 5.7.1 试验条件 | 第85-86页 |
| 5.7.2 模糊度搜索方法比较 | 第86-88页 |
| 5.7.3 姿态估计方法比较 | 第88-91页 |
| 5.7.4 试验结论 | 第91页 |
| 5.8 本章小结 | 第91-92页 |
| 结束语 | 第92-94页 |
| 论文主要研究成果 | 第92-93页 |
| 下一步研究展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第103页 |
