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飞机进近着舰机载端自主完好性监测与多天线多约束定姿方法研究

摘要第10-12页
ABSTRACT第12-13页
第一章 绪论第14-26页
    1.1 研究背景与意义第14-15页
    1.2 国内外研究现状第15-23页
        1.2.1 飞机着舰系统第15-19页
        1.2.2 用户端自主完好性监测方法第19-22页
        1.2.3 基于卫星导航系统的实时定姿方法第22-23页
    1.3 论文研究内容与主要创新点第23-26页
        1.3.1 研究内容第23-25页
        1.3.2 主要创新点第25-26页
第二章 RAIM基本理论与进近着舰卫星引导总体方案第26-39页
    2.1 GNSS观测方程第26-28页
        2.1.1 非差观测方程第26页
        2.1.2 单差观测方程第26-27页
        2.1.3 双差观测方程第27-28页
    2.2 RAIM基本理论第28-32页
        2.2.1 基本模型第28页
        2.2.2 相关概念第28-29页
        2.2.3 基本方法第29-32页
    2.3 飞机进近着舰卫星引导系统总体方案第32-38页
        2.3.1 不同距离段差分导航方案设计第32-33页
        2.3.2 完好性监测体系设计第33-36页
        2.3.3 完好性指标分配方案设计第36-38页
    2.4 本章小结第38-39页
第三章 针对载波相位的多假设解分离完好性监测方法第39-61页
    3.1 短基线载波相位双差相对定位模型第39-41页
        3.1.1 短基线载波相位双差观测方程第39-40页
        3.1.2 短基线载波相位双差观测方程误差模型第40-41页
    3.2 针对载波相位的标准RAIM方法第41-43页
        3.2.1 检验统计量与检验门限第41页
        3.2.2 定位误差保护限第41-42页
        3.2.3 算法实现与说明第42-43页
    3.3 多假设解分离方法第43-50页
        3.3.1 基本思想第43-44页
        3.3.2 基本原理第44-45页
        3.3.3 定位误差保护限第45-50页
        3.3.4 算法实现与说明第50页
    3.4 方法验证和比较第50-60页
        3.4.1 试验条件第50-51页
        3.4.2 无故障条件下方法比较第51-55页
        3.4.3 加故障条件下方法比较第55-59页
        3.4.4 试验结论第59-60页
    3.5 本章小结第60-61页
第四章 惯导辅助周跳完好性监测方法第61-73页
    4.1 经典周跳探测方法第61-63页
        4.1.1 多普勒积分方法第61-62页
        4.1.2 双频码相组合方法第62页
        4.1.3 无几何约束方法第62-63页
    4.2 惯导辅助周跳完好性监测方法第63-66页
        4.2.1 模型与误差特性第63页
        4.2.2 周跳探测与排除第63-65页
        4.2.3 算法实现与说明第65-66页
    4.3 算例与分析第66-72页
        4.3.1 试验条件第66-67页
        4.3.2 试验结果与分析第67-72页
        4.3.3 试验结论第72页
    4.4 本章小结第72-73页
第五章 多天线多约束定姿方法第73-92页
    5.1 相关坐标系和姿态描述参数第73-75页
        5.1.1 相关坐标系第73-74页
        5.1.2 姿态描述参数第74-75页
    5.2 经典定姿模型与算法第75-77页
        5.2.1 多天线定姿模型第75-77页
        5.2.2 姿态角估计第77页
    5.3 基于姿态矩阵的定姿模型第77-79页
    5.4 加正交约束的整周模糊度搜索方法第79-82页
        5.4.1 无约束条件下多基线模糊度浮点解及其协方差阵第79-80页
        5.4.2 加正交约束的多基线模糊度浮点解及其协方差阵第80-82页
        5.4.3 整周模糊度搜索第82页
        5.4.4 模糊度正确性检验第82页
    5.5 加正交约束的姿态估计方法第82-84页
        5.5.1 约束条件线性化迭代第82-83页
        5.5.2 姿态角估计第83-84页
    5.6 算法实现与说明第84-85页
    5.7 实测试验第85-91页
        5.7.1 试验条件第85-86页
        5.7.2 模糊度搜索方法比较第86-88页
        5.7.3 姿态估计方法比较第88-91页
        5.7.4 试验结论第91页
    5.8 本章小结第91-92页
结束语第92-94页
    论文主要研究成果第92-93页
    下一步研究展望第93-94页
致谢第94-96页
参考文献第96-103页
作者在学期间取得的学术成果第103页

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