| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 爬行运动的定义和分类 | 第12-13页 |
| 1.2 爬行运动的研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 爬行运动的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 小儿脑瘫 | 第15-16页 |
| 1.4.1 脑瘫的病因 | 第15页 |
| 1.4.2 脑瘫分类及症状 | 第15-16页 |
| 1.4.3 脑瘫的爬行功能异常 | 第16页 |
| 1.5 研究目标与研究内容 | 第16-17页 |
| 1.6 论文组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 常用的运动功能分析技术 | 第18-22页 |
| 2.1 基于表面肌电的技术 | 第18-19页 |
| 2.2 基于惯性传感器的技术 | 第19-20页 |
| 2.3 基于视频捕获系统的技术 | 第20-21页 |
| 2.4 基于量表的技术 | 第21-22页 |
| 第3章 基于运动学及表面肌电的爬行运动特征提取方法 | 第22-36页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 爬行运动的运动学和表面肌电数据采集 | 第22-24页 |
| 3.3 爬行数据预处理 | 第24-26页 |
| 3.3.1 滤波去噪 | 第24页 |
| 3.3.2 表面肌电信号包络提取 | 第24-25页 |
| 3.3.3 爬行周期分割 | 第25-26页 |
| 3.4 爬行运动的运动学特征 | 第26-31页 |
| 3.4.1 爬行运动协调模式 | 第26-27页 |
| 3.4.2 爬行运动的强度 | 第27页 |
| 3.4.3 爬行运动的复杂性 | 第27-29页 |
| 3.4.4 爬行运动的稳定性 | 第29-31页 |
| 3.5 爬行运动的表面肌电特征 | 第31-36页 |
| 3.5.1 肌肉的激活强度 | 第31页 |
| 3.5.2 肌肉间的协调性 | 第31-32页 |
| 3.5.3 肌电信号的复杂性 | 第32页 |
| 3.5.4 肌肉的疲劳性 | 第32-33页 |
| 3.5.5 肌肉活动预调节 | 第33-36页 |
| 第4章 爬行运动特征分析 | 第36-54页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 实验方案 | 第36-38页 |
| 4.2.1 实验对象 | 第36-38页 |
| 4.2.2 实验设备 | 第38页 |
| 4.2.3 实验流程 | 第38页 |
| 4.3 基于运动学的爬行特征分析 | 第38-44页 |
| 4.3.1 爬行运动协调模式 | 第39页 |
| 4.3.2 爬行运动的强度 | 第39-40页 |
| 4.3.3 爬行运动的复杂性 | 第40-42页 |
| 4.3.4 爬行运动的稳定性 | 第42-44页 |
| 4.4 基于表面肌电的爬行特征分析 | 第44-52页 |
| 4.4.1 肌肉的活动强度 | 第45-47页 |
| 4.4.2 肌肉间的协调性 | 第47-48页 |
| 4.4.3 肌电信号复杂性 | 第48-50页 |
| 4.4.4 肌肉的疲劳性 | 第50-51页 |
| 4.4.5 肌肉活动预调节 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 脑瘫患儿爬行功能异常评估 | 第54-70页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 脑瘫患儿爬行运动特征分析方法 | 第54-55页 |
| 5.3 基于运动学特征的脑瘫爬行功能异常评估 | 第55-58页 |
| 5.4 基于表面肌电特征的脑瘫爬行功能异常评估 | 第58-62页 |
| 5.5 基于运动学和表面肌电特征的脑瘫患儿爬行功能异常量化评估 | 第62-70页 |
| 5.5.1 主成分分析法 | 第62-63页 |
| 5.5.2 爬行运动特征向量降维 | 第63-66页 |
| 5.5.3 脑瘫患儿爬行功能异常量化评估 | 第66-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-74页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 创新点 | 第71页 |
| 6.3 研究展望 | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第82页 |