| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 滚珠丝杠副的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 特殊工况下精密滚珠丝杠幅静动态接触变形分析与计算 | 第14-24页 |
| 2.1 基于Hertz理论的弹性接触变形 | 第14-16页 |
| 2.2 滚珠丝杠静态弹塑性接触变形 | 第16-18页 |
| 2.3 滚珠丝杠动态接触变形计算分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 滚珠丝杠动态参数分析 | 第18-20页 |
| 2.3.2 滚珠丝杠动态接触变形的计算 | 第20-22页 |
| 2.3.3 接触变形的实例计算 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 特殊工况下精密滚珠丝杠副摩擦磨损分析与计算 | 第24-38页 |
| 3.1 滚珠丝杠副的摩擦分析与计算 | 第24-30页 |
| 3.1.1 滚珠丝杠副摩擦的种类 | 第24-26页 |
| 3.1.2 滚珠丝杠副总摩擦力矩的计算 | 第26-28页 |
| 3.1.3 影响滚珠丝杠副摩擦的因素 | 第28-30页 |
| 3.2 滚珠丝杠副磨损分析与计算 | 第30-37页 |
| 3.2.1 磨损机理及影响因素分析 | 第30-31页 |
| 3.2.2 磨损的表示方法 | 第31页 |
| 3.2.3 滚珠丝杠副磨损模型的建立及计算 | 第31-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 特殊工况下精密滚珠丝杠副的热特性分析 | 第38-66页 |
| 4.1 滚珠丝杠的发热分析 | 第38-43页 |
| 4.1.1 滚珠丝杠传动系统的传热理论 | 第38-39页 |
| 4.1.2 滚珠丝杠传动系统发热量计算 | 第39-42页 |
| 4.1.3 滚珠丝杠对流边界条件的计算 | 第42-43页 |
| 4.2 滚珠丝杠温度场计算的有限元法 | 第43-50页 |
| 4.2.1 导热微分方程及定解条件 | 第43-46页 |
| 4.2.2 稳态温度场的有限元法 | 第46-49页 |
| 4.2.3 瞬态温度场的有限元法 | 第49-50页 |
| 4.3 滚珠丝杠热变形、热应力及热应变计算的有限元法 | 第50-54页 |
| 4.3.1 本构方程 | 第50-53页 |
| 4.3.2 滚珠丝杠温升与热变形的关系 | 第53页 |
| 4.3.3 热弹性有限元法 | 第53-54页 |
| 4.4 滚珠丝杠传动系统热特性的有限元仿真模拟 | 第54-65页 |
| 4.4.1 滚珠丝杠传动系统的建模 | 第54-55页 |
| 4.4.2 滚珠丝杠传动系统的热-结构耦合分析 | 第55-63页 |
| 4.4.3 滚珠丝杠传动系统的瞬态热分析 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于ADAMS的精密滚珠丝杠副接触碰撞动力学仿真分析 | 第66-77页 |
| 5.1 ADAMS接触碰撞理论分析 | 第66-67页 |
| 5.2 滚珠丝杠接触碰撞动力学仿真模型的建立 | 第67-71页 |
| 5.2.1 宏命令定义滚珠丝杠接触副 | 第68-71页 |
| 5.2.2 定义约束和驱动及施加载荷 | 第71页 |
| 5.3 滚珠丝杠的接触碰撞仿真求解 | 第71-76页 |
| 5.3.1 仿真分析与设置 | 第71-72页 |
| 5.3.2 求解结果分析处理 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 特殊工况下精密滚珠丝杠副工作特性的试验研究 | 第77-91页 |
| 6.1 滚珠丝杠测试试验台设计 | 第77-81页 |
| 6.1.1 试验台传动结构设计 | 第77-78页 |
| 6.1.2 电机驱动模块设计 | 第78-79页 |
| 6.1.3 试验台加载系统设计 | 第79-80页 |
| 6.1.4 数据采集系统设计 | 第80-81页 |
| 6.2 滚珠丝杠副的温升试验 | 第81-84页 |
| 6.2.1 不同载荷下的温升试验 | 第82-83页 |
| 6.2.2 不同速度下的温升试验 | 第83-84页 |
| 6.3 滚珠丝杠副的振动试验 | 第84-90页 |
| 6.3.1 不同载荷下的振动试验 | 第85-89页 |
| 6.3.2 不同速度下的振动试验 | 第89-90页 |
| 6.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 全文总结 | 第91-92页 |
| 7.2 工作展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录 | 第98页 |
