| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·直线电机的控制策略研究 | 第10-15页 |
| ·本文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁直线同步电机矢量控制 | 第17-33页 |
| ·永磁直线同步电机的基本工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步电机的数学描述 | 第18-20页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制 | 第21-27页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第21-24页 |
| ·任意相位定子电压合成 | 第24-27页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制实现 | 第27页 |
| ·基于SVPWM永磁直线同步电机矢量控制系统仿真与分析 | 第27-33页 |
| 第三章 基于反推永磁直线同步电机速度控制 | 第33-43页 |
| ·反推设计法原理 | 第33-36页 |
| ·永磁直线同步电动机反推控制 | 第36-39页 |
| ·反推控制设计步骤 | 第36页 |
| ·反推法控制实现 | 第36-39页 |
| ·系统稳定性证明 | 第39页 |
| ·系统仿真分析 | 第39-43页 |
| 第四章 永磁直线同步电机滑模反推速度控制 | 第43-54页 |
| ·滑模控制基本理论 | 第43-47页 |
| ·滑模反推控制器设计 | 第47-49页 |
| ·系统的稳定性证明 | 第49-50页 |
| ·系统仿真分析 | 第50-54页 |
| 第五章 永磁直线同步电机控制系统设计 | 第54-68页 |
| ·控制系统硬件总体规划 | 第54-58页 |
| ·控制系统硬件需求分析 | 第54-56页 |
| ·TMS320F2812 概述 | 第56-58页 |
| ·控制板电路 | 第58-64页 |
| ·主电路设计 | 第58-59页 |
| ·电流和速度检测电路设计 | 第59-61页 |
| ·系统驱动电路 | 第61-62页 |
| ·开关电源设计 | 第62-64页 |
| ·控制系统软件设计 | 第64-68页 |
| ·控制系统软件需求分析 | 第64-65页 |
| ·控制系统软件流程 | 第65-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 在学研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |