双目视觉区域匹配算法的研究与改进
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 双目立体视觉研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 立体匹配技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 三维重建研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 双目立体匹配存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 立体匹配的分类及步骤 | 第16-27页 |
| 2.1 匹配基元和约束条件 | 第16-18页 |
| 2.1.1 匹配基元 | 第16页 |
| 2.1.2 约束条件 | 第16-18页 |
| 2.2 匹配算法分类 | 第18-23页 |
| 2.2.1 常见匹配算法分类方式 | 第18页 |
| 2.2.2 局部区域匹配算法原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 局部区域匹配算法步骤 | 第19-23页 |
| 2.3 立体匹配算法评价标准 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 弱纹理检测跨尺度代价聚合算法 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 弱纹理区域检测与分割 | 第28页 |
| 3.3 代价聚合与视差计算 | 第28-32页 |
| 3.3.1 代价计算 | 第28-29页 |
| 3.3.2 内尺度代价聚合 | 第29页 |
| 3.3.3 跨尺度代价聚合 | 第29-31页 |
| 3.3.4 边缘处理与融合 | 第31-32页 |
| 3.4 基于自适应权重的视差精化 | 第32-33页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第33-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 三维重建 | 第39-52页 |
| 4.1 摄像机模型 | 第39-43页 |
| 4.1.1 三大坐标系 | 第40-42页 |
| 4.1.2 对极几何 | 第42-43页 |
| 4.2 三维重建基本理论 | 第43-46页 |
| 4.2.1 最小二乘法求解三维信息 | 第44-45页 |
| 4.2.2 三角测量法求解三维信息 | 第45-46页 |
| 4.3 纹理映射 | 第46-48页 |
| 4.3.1 纹理映射的定义 | 第46-47页 |
| 4.3.2 纹理映射的方法 | 第47-48页 |
| 4.4 三维重建结果 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
