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基于软传感器的容错控制系统研究与应用

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-16页
    1.1 课题背景第8页
    1.2 传感器故障检测方法概述第8-13页
        1.2.1 传感器故障的类型第8-9页
        1.2.2 传感器故障检测的发展历程第9-10页
        1.2.3 基于数据驱动模型的传感器故障检测第10-13页
    1.3 传感器故障容错控制方法概述第13-14页
    1.4 主要研究内容及章节安排第14-16页
第二章 软传感器故障检测与容错控制原理分析第16-29页
    2.1 系统方案设计第16-17页
    2.2 软传感器故障检测与容错控制实验平台的搭建第17-22页
        2.2.1 现有实验设备介绍第17-18页
        2.2.2 软传感器故障检测与容错控制实验平台搭建方案第18-22页
    2.3 软传感器故障检测与容错控制实验平台硬件接线第22-23页
    2.4 软传感器故障检测与容错控制实验平台通信组态第23-28页
        2.4.1 软传感器故障检测与容错控制实验平台硬件组态第23-26页
        2.4.2 软传感器故障检测与容错控制实验平台网络组态第26-27页
        2.4.3 软传感器故障检测与容错控制实验平台软件组态第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 LS-SVM软传感器的设计第29-36页
    3.1 LS-SVM概述第29-32页
        3.1.1 LS-SVM简介第29-30页
        3.1.2 LS-SVM建模原理第30-32页
    3.2 LS-SVM软传感器设计第32-35页
        3.2.1 数据采集与处理第32-34页
        3.2.2 SVM-LS软传感器设计第34页
        3.2.3 结果分析第34-35页
    3.3 本章小结第35-36页
第四章 基于LS-SVM软传感器故障检测机制的设计与实验验证第36-44页
    4.1 LS-SVM软传感器故障检测机制设计第37-40页
        4.1.1 设计思想第37-38页
        4.1.2 LS-SVM软传感器的构建第38页
        4.1.3 残差生成与故障检测第38-40页
    4.2 不同故障情形下基于LS-SVM软传感器的故障检测机制仿真研究第40-41页
        4.2.1 实验设计与仿真研究第40-41页
        4.2.2 结果分析第41页
    4.3 不同故障情形下基于LS-SVM软传感器的故障检测机制实验验证第41-42页
        4.3.1 实验设计与在线验证第41-42页
        4.3.2 结果分析第42页
    4.4 本章小结第42-44页
第五章 基于LS-SVM软传感器的容错控制系统设计与实验分析第44-49页
    5.1 LS-SVM软传感器容错控制方案第44-46页
        5.1.1 控制方案第44-45页
        5.1.2 软闭环切换容错控制第45-46页
    5.2 基于LS-SVM软传感器的容错控制系统仿真研究第46页
        5.2.1 实验设计与仿真研究第46页
        5.2.2 结果分析第46页
    5.3 基于LS-SVM软传感器的容错控制系统实验验证第46-47页
        5.3.1 实验设计与仿真研究第47页
        5.3.2 结果分析第47页
    5.4 本章小结第47-49页
总结与展望第49-51页
    总结第49-50页
    展望第50-51页
参考文献第51-54页
致谢第54页

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