| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 英文缩略表 | 第8-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第1章 电磁定位引导体模穿刺的实验研究 | 第11-24页 |
| 1.1 实验材料与方法 | 第11-14页 |
| 1.1.1 实验器材 | 第11-13页 |
| 1.1.2 体模制备 | 第13-14页 |
| 1.1.3 实验方法 | 第14页 |
| 1.1.4 评价指标 | 第14页 |
| 1.1.5 统计学处理 | 第14页 |
| 1.2 电磁定位导航体模穿刺过程 | 第14-18页 |
| 1.3 实验结果 | 第18-19页 |
| 1.4 讨论 | 第19-23页 |
| 1.4.1 三维显示增加穿刺的准确性 | 第19-21页 |
| 1.4.2 虚拟现实交互可实时追踪显示穿刺针位置 | 第21-22页 |
| 1.4.3 影响电磁定位导航精准性的因素 | 第22-23页 |
| 1.5 结论 | 第23-24页 |
| 第2章 电磁定位引导小型猪肾脏穿刺的实验研究 | 第24-48页 |
| 2.1 实验材料与方法 | 第24-25页 |
| 2.1.1 实验材料 | 第24页 |
| 2.1.2 实验方法 | 第24-25页 |
| 2.1.3 评价指标 | 第25页 |
| 2.1.4 统计学处理 | 第25页 |
| 2.2 小型猪肾脏导航穿刺的实验过程 | 第25-33页 |
| 2.2.1 定位穿刺前实验动物处理 | 第25-27页 |
| 2.2.2 实验靶目标制备 | 第27页 |
| 2.2.3 电磁定位导航组穿刺的实验过程 | 第27-31页 |
| 2.2.4 CT引导组穿刺的实验过程 | 第31-32页 |
| 2.2.5 实验中注意事项 | 第32-33页 |
| 2.2.6 小型猪麻醉及意外情况 | 第33页 |
| 2.2.7 实验动物福利 | 第33页 |
| 2.3 小型猪肾脏穿刺实验结果 | 第33-36页 |
| 2.4 讨论 | 第36-40页 |
| 2.4.1 小型猪麻醉及体位控制增加电磁定位准确性 | 第36-37页 |
| 2.4.2 电磁定位导航辅助肾肿瘤微创治疗的可行性分析 | 第37-40页 |
| 2.5 结论 | 第40页 |
| 参考文献 | 第40-48页 |
| 第3章 综述 四维电磁定位导航的临床应用及广阔发展前景 | 第48-57页 |
| 3.1 电磁定位原理 | 第49页 |
| 3.2 电磁定位导航的三维视图 | 第49-50页 |
| 3.3 临床应用 | 第50-51页 |
| 3.3.1 电磁定位导航辅助CT引导下肺穿刺活检 | 第50页 |
| 3.3.2 电磁定位支气管镜 | 第50页 |
| 3.3.3 电磁定位在神经外科及骨科中的应用 | 第50-51页 |
| 3.3.4 电磁定位引导微创介入治疗 | 第51页 |
| 3.4 与光学导航的对比优势 | 第51-52页 |
| 3.5 应用电磁定位导航的注意事项 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 导师简介 | 第59-62页 |
| 作者简介 | 第62-63页 |
| 学位论文数据集 | 第63页 |
