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磁定位四维导航系统辅助肾肿瘤微创治疗的研究

摘要第4-5页
abstract第5页
英文缩略表第8-9页
引言第9-11页
第1章 电磁定位引导体模穿刺的实验研究第11-24页
    1.1 实验材料与方法第11-14页
        1.1.1 实验器材第11-13页
        1.1.2 体模制备第13-14页
        1.1.3 实验方法第14页
        1.1.4 评价指标第14页
        1.1.5 统计学处理第14页
    1.2 电磁定位导航体模穿刺过程第14-18页
    1.3 实验结果第18-19页
    1.4 讨论第19-23页
        1.4.1 三维显示增加穿刺的准确性第19-21页
        1.4.2 虚拟现实交互可实时追踪显示穿刺针位置第21-22页
        1.4.3 影响电磁定位导航精准性的因素第22-23页
    1.5 结论第23-24页
第2章 电磁定位引导小型猪肾脏穿刺的实验研究第24-48页
    2.1 实验材料与方法第24-25页
        2.1.1 实验材料第24页
        2.1.2 实验方法第24-25页
        2.1.3 评价指标第25页
        2.1.4 统计学处理第25页
    2.2 小型猪肾脏导航穿刺的实验过程第25-33页
        2.2.1 定位穿刺前实验动物处理第25-27页
        2.2.2 实验靶目标制备第27页
        2.2.3 电磁定位导航组穿刺的实验过程第27-31页
        2.2.4 CT引导组穿刺的实验过程第31-32页
        2.2.5 实验中注意事项第32-33页
        2.2.6 小型猪麻醉及意外情况第33页
        2.2.7 实验动物福利第33页
    2.3 小型猪肾脏穿刺实验结果第33-36页
    2.4 讨论第36-40页
        2.4.1 小型猪麻醉及体位控制增加电磁定位准确性第36-37页
        2.4.2 电磁定位导航辅助肾肿瘤微创治疗的可行性分析第37-40页
    2.5 结论第40页
    参考文献第40-48页
第3章 综述 四维电磁定位导航的临床应用及广阔发展前景第48-57页
    3.1 电磁定位原理第49页
    3.2 电磁定位导航的三维视图第49-50页
    3.3 临床应用第50-51页
        3.3.1 电磁定位导航辅助CT引导下肺穿刺活检第50页
        3.3.2 电磁定位支气管镜第50页
        3.3.3 电磁定位在神经外科及骨科中的应用第50-51页
        3.3.4 电磁定位引导微创介入治疗第51页
    3.4 与光学导航的对比优势第51-52页
    3.5 应用电磁定位导航的注意事项第52-53页
    参考文献第53-57页
结论第57-58页
致谢第58-59页
导师简介第59-62页
作者简介第62-63页
学位论文数据集第63页

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