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电传动推土机的能量管理控制策略研究及优化

摘要第4-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-21页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外电传动工程机械研究现状第12-16页
        1.2.1 国外研究现状第13-15页
        1.2.2 国内研究现状第15-16页
    1.3 能量管理策略研究现状第16-19页
        1.3.1 基于规则的能量管理策略第16-17页
        1.3.2 基于优化的能量管理策略第17-19页
    1.4 本文主要研究内容第19-21页
第二章 电传动推土机的结构及参数匹配分析第21-30页
    2.1 电传动推土机结构及参数第21-22页
        2.1.1 电传动推土机结构第21-22页
        2.1.2 电传动推土机基本参数第22页
    2.2 电传动系统部件参数匹配第22-29页
        2.2.1 驱动电机参数的选择第23-26页
        2.2.2 发电机参数的选择第26页
        2.2.3 发动机参数的选择第26-27页
        2.2.4 超级电容参数的选择第27-29页
    2.3 本章小结第29-30页
第三章 电传动推土机的整机建模研究第30-49页
    3.1 电传动系统建模方法分析第30页
    3.2 动力传动系统部件建模第30-41页
        3.2.1 发动机模型第31-35页
        3.2.2 发电机模型第35-37页
        3.2.3 超级电容模型第37-38页
        3.2.4 驱动电机效率及控制器的模型第38-41页
    3.3 电传动推土机动力学建模第41-45页
        3.3.1 推土机直线行驶作业动力学建模第41-43页
        3.3.2 推土机转向行驶动力学建模第43-45页
    3.4 电传动推土机附件模型第45页
    3.5 整车模型第45-46页
    3.6 电传动推土机工况的确定第46-48页
        3.6.1 推土机行驶作业工况分析第46页
        3.6.2 电传动推土机行驶作业工况第46-48页
    3.7 本章小结第48-49页
第四章 基于模糊控制的能量管理策略研究第49-60页
    4.1 模糊控制理论及系统结构第49-51页
        4.1.1 模糊控制理论概述第49-50页
        4.1.2 模糊控制系统结构及工作原理第50-51页
    4.2 模糊控制器的设计第51-56页
        4.2.1 模糊控制器系统第51-52页
        4.2.2 模糊控制量化第52-54页
        4.2.3 模糊规则库的建立第54-56页
    4.3 模糊控制仿真模型第56-57页
    4.4 仿真分析第57-59页
    4.5 本章小结第59-60页
第五章 基于遗传算法的模糊控制器优化研究第60-72页
    5.1 模糊控制的优化问题第60-61页
        5.1.1 模糊控制常用的优化方法第60-61页
        5.1.2 遗传模糊优化方法第61页
    5.2 遗传模糊算法的设计第61-65页
        5.2.1 目标函数及约束条件第62-64页
        5.2.2 运行参数的设定第64-65页
    5.3 遗传算法的MATLAB实现第65-66页
    5.4 优化仿真结果第66-67页
    5.5 遗传优化前后仿真结果对比第67-71页
    5.6 本章小结第71-72页
结论与展望第72-74页
参考文献第74-78页
致谢第78页

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