电传动推土机的能量管理控制策略研究及优化
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外电传动工程机械研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 能量管理策略研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 | 第16-17页 |
| 1.3.2 基于优化的能量管理策略 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 电传动推土机的结构及参数匹配分析 | 第21-30页 |
| 2.1 电传动推土机结构及参数 | 第21-22页 |
| 2.1.1 电传动推土机结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 电传动推土机基本参数 | 第22页 |
| 2.2 电传动系统部件参数匹配 | 第22-29页 |
| 2.2.1 驱动电机参数的选择 | 第23-26页 |
| 2.2.2 发电机参数的选择 | 第26页 |
| 2.2.3 发动机参数的选择 | 第26-27页 |
| 2.2.4 超级电容参数的选择 | 第27-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电传动推土机的整机建模研究 | 第30-49页 |
| 3.1 电传动系统建模方法分析 | 第30页 |
| 3.2 动力传动系统部件建模 | 第30-41页 |
| 3.2.1 发动机模型 | 第31-35页 |
| 3.2.2 发电机模型 | 第35-37页 |
| 3.2.3 超级电容模型 | 第37-38页 |
| 3.2.4 驱动电机效率及控制器的模型 | 第38-41页 |
| 3.3 电传动推土机动力学建模 | 第41-45页 |
| 3.3.1 推土机直线行驶作业动力学建模 | 第41-43页 |
| 3.3.2 推土机转向行驶动力学建模 | 第43-45页 |
| 3.4 电传动推土机附件模型 | 第45页 |
| 3.5 整车模型 | 第45-46页 |
| 3.6 电传动推土机工况的确定 | 第46-48页 |
| 3.6.1 推土机行驶作业工况分析 | 第46页 |
| 3.6.2 电传动推土机行驶作业工况 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模糊控制的能量管理策略研究 | 第49-60页 |
| 4.1 模糊控制理论及系统结构 | 第49-51页 |
| 4.1.1 模糊控制理论概述 | 第49-50页 |
| 4.1.2 模糊控制系统结构及工作原理 | 第50-51页 |
| 4.2 模糊控制器的设计 | 第51-56页 |
| 4.2.1 模糊控制器系统 | 第51-52页 |
| 4.2.2 模糊控制量化 | 第52-54页 |
| 4.2.3 模糊规则库的建立 | 第54-56页 |
| 4.3 模糊控制仿真模型 | 第56-57页 |
| 4.4 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 基于遗传算法的模糊控制器优化研究 | 第60-72页 |
| 5.1 模糊控制的优化问题 | 第60-61页 |
| 5.1.1 模糊控制常用的优化方法 | 第60-61页 |
| 5.1.2 遗传模糊优化方法 | 第61页 |
| 5.2 遗传模糊算法的设计 | 第61-65页 |
| 5.2.1 目标函数及约束条件 | 第62-64页 |
| 5.2.2 运行参数的设定 | 第64-65页 |
| 5.3 遗传算法的MATLAB实现 | 第65-66页 |
| 5.4 优化仿真结果 | 第66-67页 |
| 5.5 遗传优化前后仿真结果对比 | 第67-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
