自适应磨抛机床系统设计及误差分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及课题来源 | 第11-12页 |
| 1.1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 开放式数控系统的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 几何误差补偿的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 伺服系统跟随误差控制的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 磨抛机床控制系统的硬件组成和软件设计 | 第19-31页 |
| 2.1 电解砂带磨抛技术 | 第19-20页 |
| 2.2 磨抛机床的整体结构 | 第20-22页 |
| 2.3 机床数控系统的硬件组成 | 第22-24页 |
| 2.4 电解砂带工具系统的硬件及控制 | 第24-26页 |
| 2.4.1 部分硬件介绍 | 第24页 |
| 2.4.2 多点成形装置的调形控制 | 第24-26页 |
| 2.5 机床数控系统的软件设计 | 第26-29页 |
| 2.5.1 软件具体功能分析 | 第26-27页 |
| 2.5.2 部分功能实现方法 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 磨抛机床几何误差控制方法研究 | 第31-51页 |
| 3.1 磨抛机床几何误差建模 | 第31-38页 |
| 3.1.1 磨抛机床几何误差元素分析 | 第31-33页 |
| 3.1.2 刚体空间运动变换矩阵 | 第33-35页 |
| 3.1.3 磨抛机床几何误差模型 | 第35-38页 |
| 3.2 磨抛机床几何误差参数辨识方法分析 | 第38-40页 |
| 3.2.1 三坐标几何误差参数辨识 | 第38-39页 |
| 3.2.2 垂直度误差参数辨识 | 第39-40页 |
| 3.3 九线法原理误差分析及改进 | 第40-41页 |
| 3.4 机床几何误差测量实验与参数辨识 | 第41-47页 |
| 3.4.1 机床几何误差测量方案及结果 | 第41-46页 |
| 3.4.2 基于改进九线法的各轴参数辨识 | 第46-47页 |
| 3.5 机床误差补偿 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 磨抛机床跟随误差控制方法研究 | 第51-63页 |
| 4.1 磨抛机床初步调试 | 第51-52页 |
| 4.2 机床跟随误差模糊控制策略研究 | 第52-60页 |
| 4.2.1 模糊PID控制基本原理 | 第53页 |
| 4.2.2 模糊PID控制仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.2.3 磨抛机床的模糊PID控制策略 | 第58-60页 |
| 4.3 机床跟随误差控制实验 | 第60-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 磨抛设备加工实验 | 第63-73页 |
| 5.1 砂带单因素磨抛实验 | 第63-70页 |
| 5.1.1 磨粒粒度单因素实验 | 第64-65页 |
| 5.1.2 法向压力单因素实验 | 第65-67页 |
| 5.1.3 砂带线速度单因素实验 | 第67-69页 |
| 5.1.4 单因素实验结果横向分析 | 第69-70页 |
| 5.2 平面磨抛实验 | 第70-71页 |
| 5.3 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
