| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 定周期干扰控制方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 时变周期干扰控制方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 迭代学习控制研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 速率转台系统模型建立 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 速率转台数学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 转台机理模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 转台实验建模 | 第16-18页 |
| 2.3 速率转台系统干扰分析 | 第18-21页 |
| 2.4 时变周期干扰建模 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于迭代学习的时变周期干扰控制方法 | 第26-39页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 迭代学习控制基本原理 | 第26-28页 |
| 3.3 位置域前馈迭代学习算法设计 | 第28-34页 |
| 3.3.1 位置域前馈迭代学习结构 | 第28-29页 |
| 3.3.2 基于压缩映射的位置域前馈迭代学习收敛性分析 | 第29-31页 |
| 3.3.3 位置域前馈迭代学习参数整定 | 第31-34页 |
| 3.4 位置域反馈迭代学习算法设计 | 第34-38页 |
| 3.4.1 位置域反馈学习与等效前馈结构 | 第34-36页 |
| 3.4.2 位置域反馈迭代学习收敛性分析 | 第36-37页 |
| 3.4.3 位置域反馈迭代学习参数整定 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于迭代学习的时变周期干扰控制仿真研究 | 第39-51页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 仿真参数整定 | 第39-43页 |
| 4.3 比较分析 | 第43-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于速率转台的实验研究 | 第51-57页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 速率转台伺服系统 | 第51-52页 |
| 5.3 基于位置域迭代学习的时变周期干扰控制实验研究 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |