| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高压酸浸矿浆预热过程研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 现有矿浆预热过程存在的问题 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 高压酸浸工艺过程描述及矿浆预热过程问题分析 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 高压酸浸过程的工艺描述 | 第15-17页 |
| 2.3 镍钴冶炼厂矿浆预热过程参数波动分析 | 第17-22页 |
| 2.4 建立压力被控对象模型 | 第22-23页 |
| 2.5 现有控制策略分析 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 矿浆预热压力控制系统设计 | 第27-47页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于扰动观测器的矿浆预热压力PID控制器的设计 | 第27-35页 |
| 3.1.1 扰动观测器的原理 | 第27-30页 |
| 3.1.2 基于PID控制的矿浆预热扰动观测器的设计 | 第30-35页 |
| 3.3 矿浆预热压力平滑切换模糊PID控制器的设计 | 第35-45页 |
| 3.3.1 模糊PID控制算法概述 | 第35-37页 |
| 3.3.2 矿浆预热压力模糊控制器的设计 | 第37-44页 |
| 3.3.3 模糊PID复合控制平滑切换的设计 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 矿浆预热压力控制系统仿真实验 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 搭建仿真环境 | 第47-57页 |
| 4.2.1 仿真环境架构 | 第47页 |
| 4.2.2 PID控制器的实现 | 第47-50页 |
| 4.2.3 压力模糊控制器的Matlab实现 | 第50-53页 |
| 4.2.4 OPC通讯实现与测试 | 第53-57页 |
| 4.3 矿浆预热常规PID控制回路仿真实验 | 第57-58页 |
| 4.4 基于PID控制的扰动观测器控制效果仿真实验 | 第58页 |
| 4.5 模糊PID控制仿真实验 | 第58页 |
| 4.6 结果比较分析 | 第58-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
