| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的发展概况及研究现状 | 第11-23页 |
| 1.2.1 轮毂电机的发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.2 模块化容错技术的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 永磁电机振动特性的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.4 国内外研究现状简析 | 第21-23页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 第2章 模块化电机的设计原则与电磁性能研究 | 第24-41页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 模块化电机的工作原理与优势 | 第24-26页 |
| 2.3 模块化电机的方案设计原则 | 第26-29页 |
| 2.4 模块化电机的电磁设计原则 | 第29-37页 |
| 2.4.1 转子轴向分段错极对转矩特性的影响 | 第29-32页 |
| 2.4.2 绕组拓扑对电磁性能与容错性的影响 | 第32-35页 |
| 2.4.3 极槽配合对电磁性能的影响 | 第35-37页 |
| 2.5 部分模块运行时的电磁性能与整机性能预测 | 第37-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 模块化电机开路故障电磁性能研究 | 第41-52页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 模块化电机系统拓扑与开路故障类型 | 第41-42页 |
| 3.3 模块内开路故障 | 第42-45页 |
| 3.4 模块间开路故障 | 第45-47页 |
| 3.5 极限故障情况 | 第47-49页 |
| 3.6 模块化电机不同运行情况转矩特性实验验证 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 模块化电机气隙电磁力的研究 | 第52-74页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 正常运行时的气隙电磁力 | 第52-62页 |
| 4.2.1 解析分析 | 第52-57页 |
| 4.2.2 不同极槽配合、不同工况下的电磁力对比 | 第57-62页 |
| 4.3 开路故障时的气隙电磁力 | 第62-68页 |
| 4.3.1 解析分析 | 第62-64页 |
| 4.3.2 不同极槽配合、不同工况下开路故障电磁力对比 | 第64-68页 |
| 4.4 开路故障容错运行时的气隙电磁力 | 第68-73页 |
| 4.4.1 解析分析 | 第68-69页 |
| 4.4.2 不同工况下开路故障容错运行时电磁力对比 | 第69-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 模块化电机振动特性研究 | 第74-88页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 多物理场建模与定子系统的固有振动特性 | 第74-78页 |
| 5.2.1 模态分析 | 第75页 |
| 5.2.2 定子铁心的固有振动特性 | 第75-78页 |
| 5.2.3 考虑绕组与机壳的定子系统的固有振动特性 | 第78页 |
| 5.3 正常运行时的振动特性 | 第78-83页 |
| 5.3.1 等效集中电磁力 | 第78-79页 |
| 5.3.2 不同工况下的振动响应 | 第79-80页 |
| 5.3.3 部分模块运行 | 第80-83页 |
| 5.4 故障与容错运行时的振动特性 | 第83-84页 |
| 5.4.1 模块内开路故障 | 第83页 |
| 5.4.2 模块间开路故障 | 第83-84页 |
| 5.5 振动特性实验验证 | 第84-87页 |
| 5.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
