| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 快架塔的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国内快架塔的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国外快架塔的发展现状 | 第11页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 快架塔概述及样机介绍 | 第13-19页 |
| 2.1 快架塔概述 | 第13-14页 |
| 2.2 快架塔的结构组成 | 第14-16页 |
| 2.3 快架塔折臂的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.4 快架塔的主要技术参数 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 快架塔仿真模型的建立 | 第19-37页 |
| 3.1 ADAMS软件简介 | 第19页 |
| 3.2 快架塔实体模型的建立 | 第19-25页 |
| 3.2.1 三维实体建模的过程 | 第19-24页 |
| 3.2.2 实体模型的导入 | 第24-25页 |
| 3.3 钢丝绳的建模技术 | 第25-28页 |
| 3.3.1 传统钢丝绳建模方法探讨 | 第25-26页 |
| 3.3.2 快架塔钢丝绳建模方法的选择 | 第26-27页 |
| 3.3.3 快架塔钢丝绳模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.4 约束副、驱动和载荷的添加 | 第28-36页 |
| 3.4.1 约束副的添加 | 第28-29页 |
| 3.4.2 驱动和载荷的施加 | 第29-30页 |
| 3.4.3 实际工况驱动函数的建立 | 第30-36页 |
| 3.5 整体模型的检验 | 第36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 起重臂折叠的运动学和动力学仿真结果与分析 | 第37-57页 |
| 4.1 起重臂折叠的运动学仿真结果与分析 | 第37-42页 |
| 4.1.1 内塔身运动的速度、位移分析 | 第37-38页 |
| 4.1.2 一节臂运动的角速度、线速度的分析 | 第38-39页 |
| 4.1.3 尾部撑架和顶部撑架运动的角速度、线速度的分析 | 第39-40页 |
| 4.1.4 二节臂运动的角速度、线速度的分析 | 第40-41页 |
| 4.1.5 三节臂运动的角速度、线速度的分析 | 第41-42页 |
| 4.2 起重臂折叠的动力学仿真结果与分析 | 第42-46页 |
| 4.2.1 尾部拉索的受力分析 | 第42-43页 |
| 4.2.2 一节臂拉索的受力分析 | 第43页 |
| 4.2.3 展臂钢丝绳的受力分析 | 第43-44页 |
| 4.2.4 内塔身和一节臂绞点处的受力分析 | 第44-45页 |
| 4.2.5 一节臂和二节臂绞点处的受力分析 | 第45页 |
| 4.2.6 尾部撑架和一节臂绞点处的受力分析 | 第45-46页 |
| 4.3 动力学仿真结果的理论验证 | 第46-55页 |
| 4.3.1 起始位置的受力计算 | 第46-53页 |
| 4.3.2 折臂位置的受力计算 | 第53-54页 |
| 4.3.3 理论计算与仿真结果的比较 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 快架塔起重臂的有限元分析 | 第57-73页 |
| 5.1 有限元软件简介 | 第57页 |
| 5.2 起重臂有限元模型的建立 | 第57-63页 |
| 5.2.1 几何模型处理 | 第57-59页 |
| 5.2.2 单元类型的选择 | 第59页 |
| 5.2.3 材料属性与网格划分 | 第59-62页 |
| 5.2.4 边界条件与载荷 | 第62-63页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第63-67页 |
| 5.3.1 结构的刚度和强度校核 | 第63-65页 |
| 5.3.2 起重臂结构的有限元分析 | 第65-67页 |
| 5.4 仿真结果的理论验证 | 第67-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73页 |
| 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |